HarmonicDrive諧波減速機(jī)CSF supermini系列

            Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

        應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。

 ?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

 ?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

 ?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。 
 
      小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動誕生了超小型“CSF supermini系列”。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司可向客戶提供主軸承采用了我深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號。

      減速機(jī)型（軸輸出）與高性能小型伺服電動機(jī)組合而成的減速機(jī)。相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。
組合型擁有輸入軸的完結(jié)型組合。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司使不習(xí)慣使用Harmonic Drive?的人員也能夠簡單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。