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一， 機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。