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A86L-0001-0126 A86L-0001-0126

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產(chǎn)品價格: 11/人民幣 
最后更新: 2013-09-20 15:46:45
產(chǎn)品產(chǎn)地: 上海
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    產(chǎn)品詳細說明
    A86L-0001-0126  A86L-0001-0126

    FANUC伺服結(jié)構(gòu)與反饋

    發(fā)那科伺服的基本結(jié)構(gòu),如果說CNC主控制系統(tǒng)是數(shù)控機床的大腦和中樞,那么伺服和主軸驅(qū)動就是機床的四肢,它們是電腦的執(zhí)行機構(gòu)。 Fanuc 驅(qū)動部分從硬件結(jié)構(gòu)上分,主要有四個部分:

    軸卡       即數(shù)字伺服軸控制卡,在當(dāng)代的全數(shù)字伺服控制中,包括三菱和西門子數(shù)控產(chǎn)品,已經(jīng)將伺服控制的調(diào)節(jié)方式、數(shù)學(xué)模型甚至脈寬調(diào)制,以軟件的形式融入系統(tǒng)軟件中,而硬件支撐采用專用的CPUDSP等,并終集成在軸控制卡上或軸控制芯片上,軸卡的作用是速度控制和位置控制。

    放大器        接收軸控制卡輸入的脈寬調(diào)制信號,經(jīng)過前級放大驅(qū)動IGBT大功率晶體管輸出電機電流。

    電機        伺服電機或主軸電機,放大器輸出的驅(qū)動電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

    反饋裝置        由電機軸直連的脈沖編碼器作為半閉環(huán)反饋裝置。Fanuc早期的產(chǎn)品使用旋轉(zhuǎn)變壓器作為半閉環(huán)位置反饋,測速發(fā)電機作為速度反饋,但是這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)被淘汰。

    它們相互的關(guān)系是:軸卡接口COP10A-1輸出脈寬調(diào)制指令,并通過FSSBFanuc serial servo  bus,發(fā)那科串行伺服總線)光纜與伺服放大器COP10B相連,伺服放大器整形放大后,通過動力線輸出驅(qū)動電流到伺服電機,電機轉(zhuǎn)動后,同軸的編碼器將速度反饋和位置反饋送到FSSB總線上,終回到軸卡上進行處理。



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