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機(jī)械手第一品牌【佳速,梁先生,400-7777-238】公司積累了豐富的經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),監(jiān)理了十分通暢便捷且優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)的價(jià)格渠道,創(chuàng)新的供應(yīng)模式,與靈活多變的供應(yīng)方式,能最大限度的滿足來(lái)自于不同區(qū)域人員和不同消費(fèi)層次人員的需求。
隨著加工行業(yè)的迅速發(fā)展,各行各業(yè)的自動(dòng)化裝備水平越來(lái)越高,現(xiàn)代化加工車(chē)間,常常配有機(jī)械手,以提高生產(chǎn)效率,代替工人完成惡劣環(huán)境下危險(xiǎn)、繁重的勞動(dòng)。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的工業(yè)取料機(jī)械手主運(yùn)動(dòng)臂的控制方式主要采用液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)。這種控制策略的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)易于控制。但缺點(diǎn)是系統(tǒng)定位靠設(shè)定接近開(kāi)關(guān)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn),定位精度低,而一但用戶要求改變?nèi)×瞎ぷ黝?lèi)型,必須重新調(diào)節(jié)各液壓或氣壓缸的定位開(kāi)關(guān),以適應(yīng)新的工作任務(wù),不利于生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。機(jī)械手主運(yùn)動(dòng)采用全電動(dòng)控制方式,系統(tǒng)以交流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源,專(zhuān)用交流電機(jī)伺服控制器為下位機(jī),工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為上位機(jī),系統(tǒng)整體采用集散控制的控制策略。這種設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)控制精度高,具有較高的控制實(shí)時(shí)性,結(jié)構(gòu)緊湊,易于用戶操作。
機(jī)械手的工作方式是按"示教/再現(xiàn)機(jī)器人”的概念來(lái)完成的,即由人用示教器對(duì)機(jī)械手的工作行為示教,示教過(guò)程中記錄機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)起始點(diǎn)位置,并在生產(chǎn)過(guò)程中按用戶設(shè)定的運(yùn)動(dòng)速度、加速度重復(fù)這一動(dòng)作過(guò)程。機(jī)械手控制系統(tǒng)采用集散控制結(jié)構(gòu),即由一臺(tái)上位機(jī)控制五臺(tái)下位伺服控制器,每臺(tái)下位伺服控制器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。自動(dòng)化機(jī)械手上位機(jī)選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),下位伺服控制器采用交流異步電動(dòng)機(jī)專(zhuān)用伺服控制器,上位計(jì)算機(jī)通過(guò)串行口,按rs-485協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)與伺服控制器進(jìn)行通訊,下位機(jī)接受上位機(jī)發(fā)出的指令語(yǔ)言,按指令要求控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)下位伺服控制器還通過(guò)交流電機(jī)上的碼盤(pán)檢測(cè)異步電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并反饋給下位機(jī),以實(shí)現(xiàn)下位控制器對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)控制。
公司名稱(chēng):深圳市佳速自動(dòng)化設(shè)備有限公司
機(jī)械手:http://www.worldjust.com http://www.feibiaozidonghua.com
負(fù)責(zé)人:梁先生
電話:0755-29941801 29941802 400-7777-238
手機(jī):138-2884-7812
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