注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。
對(duì)于注塑機(jī)機(jī)械手夾持式手部，機(jī)械手廠家認(rèn)為進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：
(1)手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng);(2)手指應(yīng)具有足夠的開(kāi)關(guān)范圍;(3)手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度;(4)手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。
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