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　　隨著社會的發(fā)展，塑膠制品的應用范疇在不斷的擴大，人們的需求量也越來越大，注塑機機械手是為了配合注塑生產的自動化而出現(xiàn)的專門配套設備，對提高注塑行業(yè)的生產質量和生產效率有了很大的作用，同時大大減少了由于人為操作失誤而造成的損失，減少了生產成本并保證了工人的人身安全。注塑機械手的執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。
　　
　　機械手廠家講解在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。機械手手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

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