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三自由氣動機械手的原理：

　　通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速精確的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對某一 重量范圍內(nèi)工件的實時平衡狀態(tài)。

　　根據(jù)起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。

　　配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

　　配合各種非標夾具，助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

　　氣動機械手的特性：

　　1. 全程平衡，無重力省力化，搬運最大重量時牽引力小于5公斤。

　　3.任意回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車，使機體可以長期或定期保持需要的姿態(tài)。

　　4.意外斷氣保護，機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態(tài)一定時間 不會墜落。

　　9.抓取導向， 零重力懸浮狀態(tài)， 讓 工件的拾取更高效，保證產(chǎn)品對接時隨機移動精 確定位。

　　10.節(jié)約能源，整機無須電源，只需一根接入4-5KG氣源的管路即可完成所有工作。

　　11.結(jié)構(gòu)靈活， 適應在任何工作環(huán)境下工作。

公司名稱：深圳市佳速自動化設(shè)備有限公司
氣動機械手：http://www.worldjust.com　http://www.feibiaozidonghua.com　
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