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非標自動化機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅(qū)動裝置組成。機械手的工作步驟就是注塑用機械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：機械手手臂下降并引發(fā)注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手發(fā)出頂出信號—機械手伸入模腔中抓取制品-機械手向模腔噴灑脫模劑—機械手上升離開模腔—機械手向注塑機發(fā)出閉模信機械手移動到指定位置處放下制品—機械手回復到原位準備進行下一次動作。對于注塑機機械手夾持式手部，我們在進行設計選用時應主要考慮以下幾點：
(1)手部應具有適應的夾緊力和驅(qū)動;
(2)手指應具有足夠的開關范圍;
(3)手指對制品應具有一定的夾持精度;
(4)手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。
公司名稱：深圳市佳速自動化設備有限公司
非標自動化：http://www.worldjust.com http://www.feibiaozidonghua.com
負責人：梁先生
電話：0755-29941801 29941802 400-7777-238
手機：138-2884-7812
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深圳注塑機機械手公司本著"誠實經(jīng)營，信譽至上，質(zhì)量第一"為宗旨，為您服務! SBY 網(wǎng)絡營銷 進行中....
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