豎井出渣除矸設(shè)備，大抓K192.15.00A(crab buckets)的絞車安裝在地面，用不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩通過(guò)井架天輪至井筒懸吊抓斗，也可安裝在吊盤(pán)上。工作時(shí)，工人在工作面靠遙控電磁閥，控制地面絞車（或吊盤(pán)上的絞車）正反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)抓斗的提升和下放運(yùn)動(dòng)。由人工拉鏈通過(guò)操縱閥使抓斗張開(kāi)或閉合動(dòng)作，又須人工推或拉使抓斗移動(dòng)，從而達(dá)到抓取工作面的渣堆巖石并投入到吊桶里。在200米以下淺井和延深井掘進(jìn)中，就適宜這種人力協(xié)助操縱的NZQ2-0.11型抓巖機(jī)。立井裝渣機(jī)/氣動(dòng)密封抓巖機(jī)在12年所有使用用戶反饋的情況，從結(jié)構(gòu)上做了極細(xì)微的改進(jìn)優(yōu)化，增加了長(zhǎng)繩懸吊大抓/氣動(dòng)密封抓巖機(jī)的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟穩(wěn)了，不漂了；二是增加了抓尖，磨損后可快速更換；三是塞桿改材質(zhì)和加碳淬火及結(jié)構(gòu)更耐磨了；四是氣缸進(jìn)出氣口加大，動(dòng)作快靈敏了；五是總重量系列均增加了230公斤。

     大抓K192.15.00A是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤(pán)上，以壓風(fēng)作為動(dòng)力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動(dòng)力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。
    因?yàn)?span style="color:fuchsia;">長(zhǎng)繩懸吊大抓(crab buckets)，或者豎井直徑較小，所以很多用戶選擇價(jià)格價(jià)格比較低的抓斗，即長(zhǎng)繩懸吊抓巖機(jī)?？捎糜谪Q井出矸用。主要有0.6m³和0.4m³以及0.2m³三種規(guī)格。

大抓K192.15.00A技術(shù)參數(shù)/型號(hào)                        K196·15·00A             K194·15·00

    a容積                                      0.6m³                        0.4m³

    d抓片數(shù)                                   8片                         8片

e抓片張開(kāi)外直徑                  2060㎜                     1965㎜

 f抓片閉合外徑                       1604㎜                     1296㎜

    g壓縮空氣工作壓力               0.5～～0.7mpa          0.5～～0.7mpa

 h外形尺寸（合攏狀態(tài)）       Φ1604×2240(㎜)        Φ1296´2196(㎜)

 i重量                      2440kg              1850kg

大抓K192.15.00A由抓片、拉桿、耳盤(pán)、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤(pán)鉸接。操作人員控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。抓斗的升降由井上的絞車控制，方便向吊桶里放置渣土。