中心回轉(zhuǎn)式除矸機(jī)綜合了靠壁式和環(huán)形式抓渣機(jī)的特點(diǎn)，適應(yīng)性更強(qiáng)和廣，風(fēng)馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使主機(jī)、臂桿、抓斗等共同繞著中心回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動。變幅機(jī)構(gòu)由兩個(gè)推力油缸、臂桿以及增壓器組成，以使抓斗在井筒中做徑向運(yùn)動。

中心回轉(zhuǎn)式除矸機(jī)在吊盤上的懸吊中心應(yīng)距井筒中心650~700mm，司機(jī)室距抓矸的工作面一般在12~18米為宜。除矸機(jī)的規(guī)格主要根據(jù)井筒直徑、井筒深度、提升機(jī)和吊桶的大小、懸吊設(shè)備傘鉆和其它配套設(shè)備的要求來選擇相適合的型號。

目前我國立井施工采用單行作業(yè)的轉(zhuǎn)多，短段單行作業(yè)和混合作業(yè)發(fā)展較快。在確定一條機(jī)械化作業(yè)線時(shí)，要求作業(yè)線上各工序都采用機(jī)械化流水線配套，起碼做到主要工序機(jī)械化流水線，設(shè)備數(shù)量和生產(chǎn)能力要相互適應(yīng)，且機(jī)械設(shè)備應(yīng)有一定的儲備量，轉(zhuǎn)載能力應(yīng)略大于裝巖機(jī)能力。

機(jī)械化快速施工法，其實(shí)質(zhì)就是在保證工程質(zhì)量、成本、工期的前提下，充分利用機(jī)械設(shè)備的高性能，高穩(wěn)定可靠性，高效率低耗能，連續(xù)性，安全環(huán)保等特點(diǎn)，經(jīng)過嚴(yán)格的管理來縮短井筒建設(shè)工期，其直接效益就是節(jié)省施工輔助費(fèi)用，使礦井提前投產(chǎn)，減少貸款利息支出；間接效益就是積累了施工經(jīng)驗(yàn)，提高了企業(yè)的知名度，帶動了整個(gè)建井技術(shù)向前發(fā)展。安全、勞動條件好、掘進(jìn)速度快、節(jié)省勞動力、管理方便、井巷周壁規(guī)整光滑易于維護(hù)。使施工自動化，盡量減少施工作業(yè)人員，減輕勞動強(qiáng)度，最大減低安全風(fēng)險(xiǎn)和安全隱患，降低成本使收益最大化，提高速度和效率，適用惡劣環(huán)境，能長時(shí)間連續(xù)工作，解決人工效率隨時(shí)間拉長工作效率逐步下降，需要休息調(diào)理體力；工作面人多環(huán)境又不好，須增加通風(fēng)費(fèi)用；工人離掌子面貼近，太危險(xiǎn)，無形成本昂貴代價(jià)；人員成本大；難管理，流動性高，有脾氣有要求，講不好處不好就跑了，人員待遇要求越來越高越難請；不能連續(xù)工作；工作面滲水、涌水、積水對工人勞動和身體影響極大，作業(yè)更困難等問題。機(jī)械施工務(wù)必求配套合理、實(shí)用，以充分發(fā)揮機(jī)械化施工的整體效率，不能只單個(gè)設(shè)備先進(jìn)，而后配套不相匹配。施工方案的選定是整個(gè)工程全面綜合性的施工決策，是工程快速、保質(zhì)量、保成本、保安全風(fēng)險(xiǎn)、保高收益、技術(shù)方案、技術(shù)措施的核心。合理的開挖方式，適宜的開挖方法，可靠的支護(hù)措施，完美的掘、裝、運(yùn)結(jié)合相配套的機(jī)械化作業(yè)線。