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單軸機(jī)械手(Single Axis Robot)在國(guó)內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺(tái),線性模組,單軸驅(qū)動(dòng)器,單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合,實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手,XYZ多軸機(jī)械手臂(XY table)等應(yīng)用。
單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng),以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu),用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn),定位,移載,取放,檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用,單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋基本所有的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。在液晶面板,半導(dǎo)體,家電,日化用品,汽車,電池等領(lǐng)域的定位,移載,搬運(yùn),檢測(cè),點(diǎn)膠,焊接,切割等應(yīng)用上都有廣泛使用的案例。
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