型號：D1238B48BAZP-00
品牌：日本伺服SERVO
電壓：48V
電流：0.56A
尺寸：120*120*38
接線：三線裸線
鋁框散熱風(fēng)扇
微程序
鎖定
微程序（microprogram）是英國劍橋大學(xué)教授M.V.Wilkes在1951年首先提出的，它是實(shí)現(xiàn)程序的一種手段，具體就是將一條
機(jī)器指令編寫成一段微程序。每一個微程序包含若干條
微指令，每一條
微指令對應(yīng)一條或多條微操作。在有微程序的系統(tǒng)中，CPU內(nèi)部有一個
控制存儲器,用于存放各種
機(jī)器指令對應(yīng)的微程序段。當(dāng)CPU執(zhí)行機(jī)器指令時，會在控制存儲器里尋找與該機(jī)器指令對應(yīng)的微程序，取出相應(yīng)的
微指令來控制執(zhí)行各個微操作，從而完成該程序語句的功能。微程序設(shè)計技術(shù)，指的是利用軟件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計的一門技術(shù)。
中文名微程序外文名microprogram提出人M.V.Wilkes提出時間1951年提出地英國劍橋大學(xué)
設(shè)計技術(shù)
微程序設(shè)計技術(shù)，指的是利用軟件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計的一門技術(shù)。
優(yōu)點(diǎn)：微程序設(shè)計克服了組合邏輯控制單元線路龐雜的缺點(diǎn)，同硬布線比較具有規(guī)整性，靈活性，可維護(hù)性等一系列優(yōu)點(diǎn)。
缺點(diǎn)：由于增加了到
控制存儲器中讀取
微指令的時間導(dǎo)致執(zhí)行速度慢。
控制方法
微程序控制方法由于規(guī)整性好，靈活方便，通用性強(qiáng)，因此在包括計算機(jī)在內(nèi)的各種復(fù)雜
數(shù)字系統(tǒng)控制器的設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用，成為控制器的主流設(shè)計方法之一。
程序控制的基本思想，就是仿照通常的解題程序的方法，把所有的控制命令信號匯集在一起編碼成所謂的
微指令，存放在一個EPROM里。系統(tǒng)運(yùn)行時，一條又一條地讀出這些
微指令，從而產(chǎn)生執(zhí)行部件所需要的各種
控制信號，以控制各邏輯部件執(zhí)行所規(guī)定的操作。
一個數(shù)字系統(tǒng)基本上可以劃分成兩大部分——控制部件和執(zhí)行部件，如圖6.26所示。 控制器就是控制部件。而ALU、
寄存器組、
存儲器RAM等，相對控制器來講，就是執(zhí)行部件。那么兩者之間是如何進(jìn)行聯(lián)系的呢?
控制部件與執(zhí)行部件的聯(lián)系之一，是通過控制線?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，我們把這種控制命令稱為
微命令，而執(zhí)行部件接受微命令所執(zhí)行的操作叫作
微操作。
控制部件與執(zhí)行部件之間的另一聯(lián)系是反饋信息。例如由于運(yùn)算處理中正在處理的數(shù)據(jù)因其結(jié)果特征(正、負(fù)、進(jìn)位、溢出等)而影響下一個操作的執(zhí)行，因此就需要規(guī)定條件測試或
狀態(tài)測試。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映當(dāng)前操作的結(jié)果情況，以便使控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的“狀態(tài)”標(biāo)志下達(dá)新的
微命令。
這里要強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn)：
第一，一條
微指令的有效持續(xù)時間為一個系統(tǒng)基本周期，它表示從R0M中讀出
微指令與執(zhí)行這條
微指令的時間總和。當(dāng)從ROM中讀出下一條
微指令后，當(dāng)前的這條
微指令即失效。
第二，一條
微指令中包含若干個
微命令，它們分頭并行地控制執(zhí)行部件進(jìn)行相應(yīng)的微操作。
微指令除給出
微命令信息外，還應(yīng)給出測試
判別信息。一旦出現(xiàn)此信息，執(zhí)行這條
微指令時要對系統(tǒng)的有關(guān)“
狀態(tài)標(biāo)志”進(jìn)行測試，從而實(shí)現(xiàn)控制算法
流程圖的條件分支。
微指令中還包含一個下址字段，該字段將指明ROM中下一條
微指令的地址。
圖6．27 微指令的典型結(jié)構(gòu)
圖6．27示出了
微指令的典型結(jié)構(gòu)，長條框內(nèi)的符號X表示一個二進(jìn)制位（bit）。其中
微命令字段給出執(zhí)行部件的
控制信號：X編碼為1，表示有微命令，X編碼為0表示無微命令。測試判別字段和下一地址字段一起實(shí)現(xiàn)順序控制：當(dāng)測試判別字段無效時（X編碼為0），下址字段信息即是下條
微指令的地址；當(dāng)判別測試字段有效時（其中一個X編碼為1），根據(jù)執(zhí)行部件反饋線上的標(biāo)志信息對下址字段信息進(jìn)行修改，修改好的地址即為下條微指令的地址。
微程序是由若干條
微指令組成的序列。在計算機(jī)中，一條
機(jī)器指令的功能可由若干條
微指令組成的序列來解釋和執(zhí)行，因此機(jī)器執(zhí)行一條指令的過程，也就是執(zhí)行一個相應(yīng)的微程序的過程。就一般
數(shù)字系統(tǒng)而言，按照我們在第6．5節(jié)中使用的概念，微程序?qū)嵸|(zhì)上就是將控制算法
流程圖用EPROM等來實(shí)現(xiàn)。
微程序概念的引入使大型復(fù)雜
數(shù)字系統(tǒng)控制器的設(shè)計發(fā)生了革命性的變化。因?yàn)槲⒊绦蚣夹g(shù)可代替硬件布線的控制技術(shù)，即由門電路和
觸發(fā)器等組成的硬件網(wǎng)絡(luò)可被存有控制代碼的EPROM
存儲器所取代[1]
。
