自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。

經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái)，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長(zhǎng)20%以上。2011年，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績(jī)。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷(xiāo)售收入1996.73億元，同比增長(zhǎng)24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額202.84億元，同比增長(zhǎng)28.74%。國(guó)產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。

中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷(xiāo)商等組成。在軟硬件產(chǎn)品領(lǐng)域，中高端市場(chǎng)幾乎全部由國(guó)外著名品牌產(chǎn)品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，跨國(guó)公司占據(jù)制造業(yè)的高端，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關(guān)行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)中占據(jù)主動(dòng)，具有豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成公司充滿(mǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，供應(yīng)和需求之間存在錯(cuò)位?？蛻?hù)需要的是完整的能滿(mǎn)足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶(hù)因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。

中國(guó)擁有世界最大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠(chǎng)自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)3500億元。

隨著工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來(lái)愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)者的深入研究。

按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱(chēng)為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)反饋控制系統(tǒng)。

按給定信號(hào)分類(lèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

恒值控制系統(tǒng)

給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

隨動(dòng)控制系統(tǒng)

給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線(xiàn)系統(tǒng)。

程序控制系統(tǒng)

給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。

在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。

在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類(lèi)型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。

此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書(shū)管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。

書(shū)名:自動(dòng)控制系統(tǒng)/普通高等教育十五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材

ISBN:704012559

作者:李先允

出版社:高等教育出版社

定價(jià):23.3

頁(yè)數(shù):285

出版日期:2003-7-1

版次:1

開(kāi)本:16開(kāi)

包裝:平裝

簡(jiǎn)介:本書(shū)是普通高等教育“十五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材（高職高專(zhuān)教育），本書(shū)針對(duì)高職高專(zhuān)層次教育的特點(diǎn)，理論知識(shí)的講解以必須夠用為度，注重應(yīng)用能力的培養(yǎng)，將較難理解的自控原理的內(nèi)容穿插到自動(dòng)控制系統(tǒng)的講解中介紹。書(shū)中介紹了直流調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)、異步電動(dòng)機(jī)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速系統(tǒng)、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)等。

目錄

第一章

自動(dòng)控制原理概論

1.1概述

1.1.1引言

1.1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1.1.3控制系統(tǒng)的分類(lèi)

1.1.4控制系統(tǒng)的基本要求

1.1.5控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)

1.2.1建立數(shù)學(xué)模型的方法

1.2.2控制系統(tǒng)的微分方程

1.2.3控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

1.2.4控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖

1.3典型環(huán)節(jié)與反饋控制

1.3.1典型環(huán)節(jié)

1.3.2反饋控制

思考題與習(xí)題

第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與校正

2.1 系統(tǒng)時(shí)域分析

2.1.1基本概念

2.1.2一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析

2.1.3二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析

2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

2.2.1系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念

2.2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性條件

2.2.3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析

2.3 系統(tǒng)的頻域分析

2.3.1基本概念