二次元多工位機械手對產(chǎn)品進行搬運，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當(dāng)操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機械手開始降低。當(dāng)機械手降低完成時，機械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機械手升高完成時，機械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機械手右移完成時，機械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當(dāng)機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時，機械手連續(xù)性左移，第8步完成