|
|
西門子6ES7 340-1BH02-0AE0按鍵圖解 西門子6ES74031TA110AA0講解
但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少,但變頻器價格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分,所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。直流電機的缺點在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜,必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機相比于交流電機,除了繞組復(fù)雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組,還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高,而且后期維護成本也相對較高。。
西門子PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。plc基本結(jié)構(gòu)基本相同,主要有CPU,電源,儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。
經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流IaIbIc通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流IaIb,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流ImItIm相當于直流電動機的勵磁電流;It相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。。
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。二、RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。 簡單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。 三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點,大通信距離為50M。通信距離遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。 西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局數(shù)據(jù)包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。。
西門子6ES79022AB000AA0講解 用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,即隨機存儲器,主要存儲工作數(shù)據(jù),掉電數(shù)據(jù)丟失,供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接,以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。。西門子6ES73311KF024AB1有哪些型號