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一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

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機(jī)器視覺(jué)，就是用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，使機(jī)器具有感知外界的“眼睛”，代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。它具有高效、精準(zhǔn)、功能多、不會(huì)感到疲倦等先天優(yōu)勢(shì)，而可以廣泛應(yīng)用于物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)及機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位等不同工業(yè)場(chǎng)景，在提效增速的同時(shí)保證了作業(yè)品質(zhì)，也降低了人工成本。因此，智能制造與機(jī)器視覺(jué)變得愈發(fā)密不可分，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已發(fā)展成工業(yè)自動(dòng)化和智能化過(guò)程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng)。

在典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)中，主要由工業(yè)攝像機(jī)、圖像處理系統(tǒng)、照明光源及多種傳感器和計(jì)算機(jī)軟硬件等組成，通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，圖像系統(tǒng)再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算、分析與識(shí)別，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制設(shè)備動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)高精度、高效率加工作業(yè)。

隨著智能化趨勢(shì)的不斷凸顯，機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)的應(yīng)用變得越來(lái)越普及，并朝著多領(lǐng)域、多行業(yè)、多層次等方面不斷延伸。因此，這對(duì)系統(tǒng)的集成提出了更高的要求，必須采用更高品質(zhì)、更高性能的工業(yè)計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng)其控制與高效處理的硬件核心，才能確保機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各功能的有效應(yīng)用。