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西門(mén)子 PLC CPU模塊銷(xiāo)售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點(diǎn)
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態(tài)和調(diào)用通信功能塊的方法。需要配備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設(shè)置大量的SM（特殊存儲(chǔ)器），報(bào)文接收的狀態(tài)字節(jié)和控制字節(jié)非常復(fù)雜，S7-1200的自由口通信簡(jiǎn)單得多，其主要步驟如下：
1.組態(tài)通信模塊的參數(shù)，例如波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位個(gè)數(shù)等。
2.調(diào)用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來(lái)發(fā)送可接收數(shù)據(jù)。
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下面簡(jiǎn)單的介紹一下指針式萬(wàn)用表的使用注意事項(xiàng)；量程轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)必須撥在需要測(cè)量的檔位上，不能放錯(cuò)，如果測(cè)量電壓時(shí)誤將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥在電流檔或者電阻檔，則將會(huì)損壞萬(wàn)用表。在測(cè)量電流或電壓時(shí)，如果對(duì)于被測(cè)電流、電壓大小心中沒(méi)有數(shù)，應(yīng)該先撥到量程上，以確保指針（表頭）不至于打壞，然后再撥到合適的量程上測(cè)量，以減小誤差。但是切記不可以帶電轉(zhuǎn)換量程開(kāi)關(guān)。在測(cè)量直流電壓或直流電流時(shí)，必須注意萬(wàn)用表表筆的極性。正負(fù)端應(yīng)各與電路的正負(fù)端相接。
二：S7-1200通信和程序的特點(diǎn)
S7-1200是西門(mén)子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級(jí)產(chǎn)品，1200不支持DP等應(yīng)用比較廣泛的通訊協(xié)議，但保留了強(qiáng)大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個(gè)塊可以控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，不同電機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的數(shù)據(jù)庫(kù)中
硬件方面：S7-1200現(xiàn)有的幾款PLC都可以擴(kuò)展3個(gè)串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進(jìn)行擴(kuò)展，只能用本體上的RS485口，在這一點(diǎn)上功能強(qiáng)了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類(lèi)似，組態(tài)完硬件接口，直接調(diào)用功能塊就可以，非常簡(jiǎn)單，不像S7-200需要對(duì)SM進(jìn)行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來(lái)基本上一樣，但在作Modbus的通信時(shí)不需要額外的Dongle來(lái)支持。
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下表表示恒壓驅(qū)動(dòng)電路在低速時(shí)，對(duì)單極與雙極驅(qū)動(dòng)工作效率的比較。電流與線圈匝數(shù)之積稱(chēng)為安匝，與轉(zhuǎn)矩成正比，兩者如轉(zhuǎn)速相同，輸出功率也與其有比例關(guān)系。由于低速時(shí)，電抗小，電抗如果忽略不計(jì)，V/R即為電流，與N之積VN/R變成安匝數(shù)。同樣，雙極電流為V/2R，匝數(shù)也為2N，此積與單極情形相同為VN/R。輸入恒壓驅(qū)動(dòng)的情形，雙極與單極比較，如下表所示，電流只有單極的1/2，低速時(shí)的效率為單極的2倍。小型化或低速時(shí)，要產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩的情況，應(yīng)使用雙極式驅(qū)動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。
二：S7-1200賣(mài)點(diǎn)
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對(duì)于一些232接口的設(shè)備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴(kuò)展三個(gè)通訊模塊,
3：本體集成以太網(wǎng)口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對(duì)于一些OEM設(shè)備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡(jiǎn)單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡(jiǎn)單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來(lái)更簡(jiǎn)單,不需要去記16進(jìn)制代碼,這對(duì)于一些國(guó)產(chǎn)儀表的通訊很方便.
S1200對(duì)于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測(cè),起始字符,斷點(diǎn)檢測(cè),而且這些條件還可以組合,而且S1200相對(duì)于S7200來(lái)說(shuō)還增加了通過(guò)字符序列來(lái)判斷信息開(kāi)始的條件,而S7300中沒(méi)有這樣的設(shè)置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對(duì)于信息結(jié)束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時(shí)間,也可以采用信息間隔時(shí)間,也可以采用結(jié)束字符和字符數(shù)判斷,而且相對(duì)于S7200,S1200還增加了通過(guò)響應(yīng)超時(shí)和字符序列識(shí)別消息結(jié)束,而且對(duì)于字符間隔時(shí)間的設(shè)置進(jìn)行了改進(jìn),采用了位時(shí)間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時(shí)和固定長(zhǎng)度和結(jié)束字符.
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如按A，C，B，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn)：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。不過(guò)，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來(lái)每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。
