日本IAIIAI電動缸IAI機械手的詳細信息：
型號：ERC2-RGS6C品牌/型號：IAI電動缸/ERC2-RGS6C
?
ERC2-RGS6C? ?
電缸?控制器內(nèi)置型 ?單導(dǎo)桿拉桿型
本體寬度規(guī)格?脈沖馬達?聯(lián)軸器型
■型號 項目 ERC2 ─ RGS6C ─? I? ─ PM ─ □ ─ □ ─ P1 ─? ?□ ─ □
系列 類型 編碼器種類 馬達種類 導(dǎo)程 行程 適用控制器 電纜長度 選項?
? I :增量型規(guī)格? PM:脈沖馬達 12:12mm 50:50mm NP:PIO (NPN)型 N ：無 P ：1m B :帶剎車?
? 6:6mm | S ：3m M ：5m FT ：腳部固定零件?
? 3:3mm 300:300mm PN:PIO (PNP)型 X □□:指定長度
? (每50mm 一檔進行設(shè)定) W □□:雙向接頭電纜 NM:反原點規(guī)格
SE:SIO R □□:機械電纜
? RW □□:機械雙向接頭電纜 ?
>>驅(qū)動軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量型號導(dǎo)程（mm）較大可搬重量較大推壓力(N)行程（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
ERC2-RGS6C-I-PM-12- ① - ② - ③ - ④
12 ~25 ~4.5 78 50～300
（每50mm）
ERC2-RGS6C-I-PM-6- ① - ② - ③ - ④
6 ~40 ~12 157
ERC2-RGS6C-I-PM-3- ① - ② - ③ - ④
3 40 ~18 304
注釋：?① 行程?② I/O類型?③ 電纜長度?④ 選項
■ 行程與較高速度導(dǎo)程\行程50 ~ 250 (每50mm)300
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人18823728361
壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人18823728361
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12 600 500
6 300 250
3 150 125
項目內(nèi)容
驅(qū)動方式 滾珠絲桿 φ10mm?滾軋 C10
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
空轉(zhuǎn) 0.1mm 以下
允許負載力矩 φ22mm 專項使用SUS 管
負載伸出長度 ±0.05 度
使用環(huán)境溫度、濕度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）
>>I/O 類型（控制器內(nèi)置型）
ERC2 系列的內(nèi)置控制器，根據(jù)外部輸入輸出（I/O）的種類不同，可從以下3 種中進行選擇。
名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量
PIO 型
（NPN 規(guī)格） ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-NP-□-□ 較多可進行16 點定位的簡易控制型 16 DC24V 較大2A
PIO 型
（NPN 規(guī)格） ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-PN-□-□ 本型號支持大量應(yīng)用于海外的PNP規(guī)格I/O 16
SIO 型 ERC2-RGS6C-I-PM-□-□-SE-□-□ 連接現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項使用型（使用網(wǎng)關(guān)組件） 64
