施耐德步進(jìn)百格拉電機(jī)主要采用交流伺服控制原理，以三相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，其工作原理如下：

電源轉(zhuǎn)換：輸入的 220VAC（D921 驅(qū)動(dòng)器是 35VDC）經(jīng)整流后變?yōu)?325VDC，再經(jīng)脈寬調(diào)制變?yōu)槿?325V 階梯式正弦波形電流。
繞組通電：這三路階梯式正弦波形電流按固定時(shí)序分別流過電機(jī)的三路繞組，每個(gè)階梯對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。通過改變驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流的頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，而每轉(zhuǎn)輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度。
磁場(chǎng)作用：電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)定子繞組中有電流流過時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體磁場(chǎng)相互作用，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)子也會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移。

產(chǎn)品類型

ILS1 系列：集成三相步進(jìn)電機(jī)，在低速時(shí)可以輸出較大轉(zhuǎn)矩，在速度模式下，具有卓越的速度穩(wěn)定性，同時(shí)能夠完成高精度的定位任務(wù)，還可選抱閘制動(dòng)器（僅 ILS1p85）、行星減速機(jī)。

ILA1 系列：一體化驅(qū)動(dòng)用于動(dòng)態(tài)過程，集成一個(gè)交流同步伺服電機(jī)，具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，在加速過程中能迅速加速，有單圈高分辨率編碼器（16384 點(diǎn) / 圈，0.02°）、多圈高分辨率編碼器（16384 點(diǎn) / 圈，0.02°，4096 圈）可選，還可選集成制動(dòng)器、行星減速機(jī)。

ILE1 系列：一體化驅(qū)動(dòng)用于自動(dòng)模式調(diào)整，集成一個(gè)直流無刷電機(jī)，具有高保持轉(zhuǎn)矩，很多情況下可以省掉抱閘，控制電路提供編碼器功能，可選齒輪減速機(jī)或渦輪減速機(jī)、行星減速機(jī)。