電機部分:采用BS系列無刷伺服電機,具有4極正弦無刷、封閉式設計,帶有釹鐵硼磁體的轉(zhuǎn)子,熱安全裝置,F(xiàn)級繞組,IP65防護等級符合CEI EN 60529標準,使用2極旋轉(zhuǎn)變壓器進行反饋。
減速部分:配備1級或2級行星減速器,行星減速裝置外殼由淬火和回火鋼UNI7874制成,帶7級精密齒,氮化硬化和回火鋼行星齒輪,BSE35和BSE45型衛(wèi)星齒輪采用氮化42CrMo4鋼UNI 7874(Tenifer),BSE 55和BSE80型衛(wèi)星齒輪采用碳化鋼17NiCrMo6 UNI EN 10084,使用添加了極壓(EP)添加劑的特殊合成油進行自潤滑,用于高溫的氟化橡膠特殊密封環(huán),高扭矩和負載的輸出軸支撐軸承。