技術(shù)參數(shù)與特性

• 核心性能：基于力士樂IndraDrive系列特性，額定扭矩約25N·m，調(diào)速范圍0-3000r/min，轉(zhuǎn)矩波動≤±0.5%，加速時間＜50ms。支持Profinet接口，適配閉環(huán)控制需求。
• 編碼器系統(tǒng)：可能采用23位多圈絕對值編碼器（17位單圈+12位多圈組合），定位精度達(dá)±5角秒，支持狀態(tài)監(jiān)測與預(yù)測性維護(hù)。
• 結(jié)構(gòu)與防護(hù)：144mm法蘭尺寸，IP65防護(hù)等級，工作溫度-20℃~80℃，集成熱敏電阻保護(hù)，適配工業(yè)惡劣工況。
• 動態(tài)響應(yīng)：稀土永磁體與優(yōu)化磁路設(shè)計，支持寬調(diào)速范圍與高動態(tài)響應(yīng)，適用于快速啟停場景（如機器人關(guān)節(jié)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺）。

應(yīng)用場景

• 工業(yè)場景：廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、鋰電池極片分切、包裝機械、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、金屬加工中心等高精度控制場景。
• 典型案例：
  • 機器人關(guān)節(jié)：高動態(tài)響應(yīng)特性滿足快速啟停需求，適配協(xié)作機器人、工業(yè)機器人。
  • 數(shù)控轉(zhuǎn)臺：直接驅(qū)動技術(shù)消除傳動間隙，配合HCS02.1控制器實現(xiàn)0.001°分度精度。
  • 鋰電池分切：提升生產(chǎn)效率與切割精度，適配新能源設(shè)備自動化產(chǎn)線。