主要特點和優(yōu)勢
多通道信號支持，實現(xiàn)多功能集成：通用機器人接口模塊通常通道數(shù)量有限，需要多個模塊連接不同的外部設(shè)備。ABB 3HAC18158-1 PR 提供 16 個數(shù)字 I/O 通道和 4 個模擬輸入/2 個模擬輸出通道，可同時連接視覺系統(tǒng)、安全掃描儀和傳送帶控制器。一家汽車裝配廠使用該模塊后，將接口組件數(shù)量從 3 個減少到 1 個，布線復(fù)雜度降低了 70%，每年的維護成本降低了 3,000 美元。
原生 IRC5 兼容性，可實現(xiàn)即插即用部署：與需要定制軟件集成的第三方模塊不同，3HAC18158-1 PR 可通過機器人背板總線自動檢測 IRC5 控制器。無需額外的驅(qū)動程序或編程——只需安裝模塊并通過 ABB RobotStudio 軟件配置信號映射即可。使用該功能的物流中心在 1 小時內(nèi)完成了模塊設(shè)置（而通用模塊則需要 8 小時），從而加速了機器人與傳送帶的集成，并避免了 10,000 美元的生產(chǎn)損失。
2kVrms 隔離，確保信號可靠性：工業(yè)環(huán)境容易受到電壓浪涌（來自電機啟動）和電磁干擾（來自焊機）的影響，從而破壞機器人與外部設(shè)備之間的微弱信號。3HAC18158-1 PR 的 2kVrms 隔離可消除信號串?dāng)_，并保護模塊免受浪涌影響。一個焊接車間之前使用通用模塊時，每周都會經(jīng)歷 3-4 次通信故障；改用 3HAC18158-1 PR 后，故障率在 6 個月內(nèi)降至零，避免了 15,000 美元的生產(chǎn)停機時間。
適用于危險環(huán)境的安全系統(tǒng)兼容性：3HAC18158-1 PR 可與 ABB 的 SafeMove 安全系統(tǒng)無縫協(xié)作，將安全相關(guān)信號（例如緊急停止、安全掃描儀警報）傳輸給機器人。這消除了對單獨安全接口模塊的需求。一家重型機械制造商利用此功能，將每個機器人單元的安全系統(tǒng)成本降低了 5,000 美元，并確保符合 ISO 13849-1 安全標(biāo)準(zhǔn)。
應(yīng)用領(lǐng)域
汽車視覺引導(dǎo)裝配：汽車工廠使用視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人進行精確的零件裝配（例如，擋風(fēng)玻璃安裝）。ABB 3HAC18158-1 PR 將視覺攝像頭數(shù)據(jù)（零件位置、方向）傳輸?shù)?IRC5 控制器，使機器人能夠?qū)崟r調(diào)整運動。一家汽車制造商使用該模塊，將裝配錯誤率從 2.5% 降至 0.3%，每月節(jié)省 2 萬美元的返工成本。該模塊的低延遲特性還確保了機器人與視覺的同步，從而將周期時間縮短了 10%。
物流機器人與傳送帶協(xié)作：物流中心部署機器人進行碼垛，需要與傳送帶系統(tǒng)協(xié)調(diào)以對齊包裹。3HAC18158-1 PR 將傳送帶位置信號傳遞給機器人，并將機器人任務(wù)完成信號發(fā)送回傳送帶。一家使用該模塊的倉庫將碼垛效率提高了 25%，每天可多處理 600 個托盤，并將傳送帶機器人錯位誤差從 9% 降至 0.4%，避免了每月 6,000 美元的訂單延誤罰款。
食品行業(yè)機器人與安全掃描儀集成：食品工廠使用安全掃描儀保護機器人單元（例如包裝機器人）附近的工人。 3HAC18158-1 PR 可將掃描儀入侵警報傳輸給機器人，觸發(fā)立即暫停運動。一家使用該模塊的零食工廠在一年內(nèi)消除了兩起險情安全事故，并達到了美國職業(yè)安全與健康管理局 (OSHA) 的安全要求，避免了 10 萬美元的潛在罰款。該模塊的模擬輸出還可根據(jù)掃描儀定義的區(qū)域調(diào)整機器人速度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力。
航空航天部件檢測：航空航天工廠使用配備激光掃描儀的機器人來檢測部件尺寸。3HAC18158-1 PR 將掃描儀測量數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，機器人會剔除有缺陷的部件。一家使用該模塊的航空航天供應(yīng)商將部件的剔除時間從 10 秒縮短至 2 秒，每日檢測能力提高了 300 個部件。該模塊的高精度確保符合 AS9100 質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，每月可節(jié)省 25,000 美元的材料浪費。
相關(guān)產(chǎn)品
ABB IRC5：適用于 IRB 系列機器人的機器人控制器，3HAC18158-1 PR 的主要兼容設(shè)備。
ABB 3HAC7344-1：機器人-DCS 集成模塊，與 3HAC18158-1 PR 互補，實現(xiàn)機器人-DCS-外部設(shè)備多系統(tǒng)協(xié)作。
ABB IRB 6700：工業(yè)機器人，與 3HAC18158-1 PR 配合使用，可執(zhí)行重型視覺引導(dǎo)任務(wù)。
Cognex In-Sight 2800：視覺相機，與 3HAC18158-1 PR 兼容，用于機器人零件定位。
Sick S3000：安全掃描儀，與 3HAC18158-1 PR 配對，用于機器人單元安全監(jiān)控。
Phoenix Contact 2866092：DC 24V電源，為3HAC18158-1 PR的信號電路提供穩(wěn)定的電壓。
ABB 3HAC17345-1：機器人I/O擴展模塊，與3HAC18158-1 PR配合使用，可擴展信號通道。
Belden 9841：RS485屏蔽電纜，與3HAC18158-1 PR配合使用，可降低外部設(shè)備通信中的電磁干擾 (EMI)。
