ABB DSQC 431（零件編號：3HAC036260-001）是一款高度專業(yè)化的I/O（輸入/輸出）單元，適用于ABB機(jī)器人控制器。它是連接機(jī)器人與機(jī)器人工作單元中外部設(shè)備和周邊設(shè)備的關(guān)鍵接口。
產(chǎn)品概述
DSQC 431是集成機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分。它允許機(jī)器人的主控制器與其自身軸以外的外部設(shè)備進(jìn)行通信和控制。該單元提供數(shù)字和模擬I/O通道組合，使其能夠讀取來自各種傳感器的信號，并向電機(jī)、氣動(dòng)閥和夾持器等執(zhí)行器發(fā)送命令。該單元顯著擴(kuò)展了機(jī)器人的功能，使其能夠與環(huán)境交互并執(zhí)行需要控制外部機(jī)械的復(fù)雜任務(wù)。它通常安裝在機(jī)器人的控制柜內(nèi)，是構(gòu)建完整且功能齊全的自動(dòng)化單元的基礎(chǔ)組件。
主要特點(diǎn)
集成I/O：該模塊結(jié)合了數(shù)字和模擬I/O，為各種應(yīng)用提供靈活的解決方案。
無縫集成：專為ABB IRC5和OmniCore控制器系列設(shè)計(jì)，確保輕松安裝和可靠的性能。
擴(kuò)展控制：DSQC 431使機(jī)器人能夠控制更多自身運(yùn)動(dòng)，使其能夠管理和同步外部設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更高效的工作流程。
應(yīng)用
DSQC 431適用于任何ABB機(jī)器人需要與周圍環(huán)境交互的應(yīng)用。常見用途包括：
物料搬運(yùn)：用于激活?yuàn)A持器、吸盤和傳送帶。
焊接和裝配：用于連接焊接設(shè)備、夾具和零件送料器。
機(jī)械上下料：用于控制安全門和其他機(jī)器人裝載或卸載的機(jī)械。
通用機(jī)器人：適用于任何需要為外圍設(shè)備提供I/O接口的機(jī)器人單元。
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