SGDV-3R8A21A 是安川 Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅(qū)動器，以下是其相關(guān)介紹：
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電源與輸出規(guī)格：輸入電源為三相 AC200V，電壓容許范圍一般在 AC170-253V，適配三相供電的設(shè)備。其最大適用電機容量為 0.5kW，額定輸出電流等具體輸出參數(shù)會根據(jù)實際應(yīng)用場景和電機匹配情況有所不同。
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控制性能：采用 MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型接口，通信速度達 100Mbps，通信周期可在 125μs-4ms 范圍內(nèi)設(shè)定，支持多軸同步控制，最多可連接 62 站。除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制外，還可實現(xiàn)精度要求較高的同步相位控制，并且可在線切換控制模式，能更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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接口與通信：配備有通信接口，支持 MECHATROLINK-Ⅲ 通信協(xié)議，通過 DIP 開關(guān)（S1、S2）可進行局地址設(shè)定、傳輸速度、傳輸周期、傳輸字節(jié)數(shù)等設(shè)置。此外，還具有一些數(shù)字量輸入輸出接口，可實現(xiàn)如原點復歸減速開關(guān)信號、外部 latch 信號、正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止等功能，以及位置決定完成、速度一致檢測等輸出功能。
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保護與可靠性：具備過電流、過電壓、欠電壓、過載等多重保護功能，可快速響應(yīng)并切斷輸出，保護設(shè)備安全。
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安裝與環(huán)境：安裝方式一般為底座安裝，使用環(huán)境溫度為 0-40℃，使用環(huán)境濕度為 20%-80%（不得結(jié)露），振動等級為 V15，符合相關(guān)的電氣安全標準和環(huán)境要求。
