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人的質(zhì)量檢測系統(tǒng)的靈活性和移動性確實(shí)發(fā)揮了重要作用。前面。協(xié)作機(jī)器人易于部署和重新部署,因此可以輕松地將其整合到現(xiàn)有生產(chǎn)線中,并在很短的內(nèi)在不同的任務(wù)和產(chǎn)品組合
卡片直觀地創(chuàng)建適當(dāng)?shù)恼彰鹘鉀Q方案,使感興趣的區(qū)域沒有眩光,使其看起來如圖 1 所示。然后您的機(jī)器視覺相機(jī)和軟件可以輕松分離、測量并驗(yàn)證黃色區(qū)域。以下是從該過程中學(xué)到的另外三個(gè)技巧:與機(jī)器視覺過程的常見情況一樣,設(shè)計(jì)從后期階段開始,并從那里向后進(jìn)行。這并不意味著預(yù)先設(shè)計(jì)整個(gè)程序。它確實(shí)意味著選擇利用照明解決方案的程序的核心方法。對于我們的示例,這些是按顏色或亮度/暗度分隔的軟件工具。在我們的主要解決方案中,我們沒有完全看到凹痕。我們看到的
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工業(yè)相機(jī)沒有圖像原因
1.鏡頭光圈/對焦設(shè)置錯(cuò)誤:相機(jī)光圈全閉或?qū)蛊x導(dǎo)致無光進(jìn)入傳感器。常見于手動鏡頭未調(diào)整或自動光圈驅(qū)動異常,畫面全黑無數(shù)據(jù)輸出。
2.數(shù)據(jù)傳輸接口故障:網(wǎng)口(GigE)、USB或Camera Link接口接觸不良、線纜損壞,或協(xié)議配置錯(cuò)誤(如IP沖突),導(dǎo)致圖像無法傳輸至主機(jī)。
3.觸發(fā)信號未正確配置:相機(jī)處于外部觸發(fā)模式但未收到觸發(fā)信號(如光電傳感器故障),或觸發(fā)參數(shù)(脈寬/延時(shí))設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致相機(jī)持續(xù)等待不采集。
4.傳感器或主板損壞:相機(jī)CMOS/CCD傳感器因靜電、過壓或物理撞擊損壞,或主板上的圖像處理芯片(FPGA/ASIC)故障,導(dǎo)致無法采集或輸出圖像。
5.供電異?;颦h(huán)境干擾:PoE供電不足(<15W)、電源電壓波動(如低于11V),或強(qiáng)電磁干擾(工業(yè)相機(jī)/電機(jī))導(dǎo)致相機(jī)工作不穩(wěn)定。
Automation),或 A3 ();歐洲機(jī)器視覺協(xié)會 (EMVA) ();日本工業(yè)成像協(xié)會 (JIIA) ();德國工程聯(lián)合會,或 VDMA (vdma.
類型的傳感器技術(shù)。電荷耦合器件 (CCD) 和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS) 傳感器,兩者均可將光轉(zhuǎn)換為電子信號。在 CCD 傳感器中,每個(gè)像素的電荷被轉(zhuǎn)換為電壓、緩沖并通過模擬信號進(jìn)行傳輸。CMOS 傳感器將光轉(zhuǎn)換為像素級的電子信號。CMOS 傳感器的新進(jìn)展可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換內(nèi)的像素均勻性,并使 CMOS 傳感器能夠執(zhí)行類似的標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺相機(jī)傳感器的傳感器尺寸格式。圖片:Edmund Optics(圖片可放大。)機(jī)器視覺相機(jī)主要使
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工業(yè)相機(jī)沒有圖像維修方法
1.旋轉(zhuǎn)鏡頭光圈環(huán)至F值小,檢查自動光圈接線是否松動;手動調(diào)整對焦環(huán)觀察圖像變化。若使用C/CS接口鏡頭,確認(rèn)后焦調(diào)節(jié)環(huán)是否鎖緊。對焦時(shí)可先用強(qiáng)光照射被攝物輔助判斷。必要時(shí)更換鏡頭測試。
2.更換高質(zhì)量屏蔽線纜,檢查接口針腳有無彎曲。GigE相機(jī)需用廠商工具重置IP;USB相機(jī)更換主機(jī)端口或重裝驅(qū)動。Camera Link需確認(rèn)幀接收器配置匹配,檢查TX/RX信號指示燈狀態(tài)。
3.在相機(jī)軟件中切換為“連續(xù)采集模式”測試。檢查觸發(fā)線纜連通性,用萬用表測量信號端電壓。調(diào)整觸發(fā)參數(shù):設(shè)置小脈寬>10μs,延時(shí)為0。若需軟觸發(fā),調(diào)用SDK的TriggerCommand函數(shù)手動發(fā)送指令驗(yàn)證。
4檢查傳感器表面是否有污損或裂紋,清潔時(shí)使用無塵布和專用清潔劑。若主板故障,需更換核心模塊(如更換FPGA或電源管理IC)操作時(shí)佩戴防靜電手環(huán),避免帶電插拔。
5.使用工業(yè)級開關(guān)電源,PoE相機(jī)優(yōu)先選用802.3at交換機(jī)。電源線加磁環(huán),數(shù)據(jù)線走屏蔽橋架遠(yuǎn)離強(qiáng)電。測試時(shí)暫時(shí)關(guān)閉周邊電機(jī)設(shè)備。萬用表測量電源負(fù)載電壓,空載>12V但帶載<10V需更換電源。
低。”一些客戶向我們報(bào)告說,他們正在從笛卡爾坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換過來龍門機(jī)到鉸接式機(jī)器人,愿景與 自動化中的傳感器質(zhì)量| 工業(yè) 4.0 互聯(lián)質(zhì)量是實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 的秘訣
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關(guān)鍵考慮因素,因?yàn)樗菆D像質(zhì)量的基礎(chǔ)。此外,照明實(shí)現(xiàn)因應(yīng)用程序而異,比其他系統(tǒng)組件差異更大,因此了解照明如何影響系統(tǒng)的其余部分為系統(tǒng)成功奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人的興起機(jī)器視覺和工業(yè)自動化系統(tǒng)從未像今天這樣重要;這些系統(tǒng)使人們擺脫重復(fù)性的、有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的工作,同時(shí)保護(hù)企業(yè)免受干擾,使他們能夠在市場上保持競爭力。COVID-19 大流行開始一年后,自動化促進(jìn)協(xié)會 (A3) 的數(shù)據(jù)顯示,由于各公司在面對與 COVID 相關(guān)的干擾和勞動力問題時(shí)尋找
SONY索尼工業(yè)相機(jī)維修客戶推薦必進(jìn)行盡職調(diào)查,以確保選擇正確的協(xié)作機(jī)器人和生態(tài)系統(tǒng)來支持您的應(yīng)用程序。提高 QC 任務(wù)的一致性,或者找到經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方法將自動化納入您的流程,協(xié)作機(jī)器人可以幫助
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