該機器人通過越溝寬度420mm和通行寬度750mm的設(shè)計，結(jié)合高通過性底盤與模塊化結(jié)構(gòu)，成為地震廢墟、城市地下空間等復雜地形的“全地形征服者”。以下是其核心技術(shù)亮點與應用場景分析：

1. 越溝420mm：突破廢墟中的“斷路xian阱”

• 技術(shù)支撐：
  • 采用“履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動”一體化結(jié)構(gòu)，擺臂支撐時底盤離地間隙達260mm，配合履帶的抓地力，可跨越寬度達420mm的溝壑（如坍塌的管道井、斷裂的樓梯縫隙）。
  • 雙節(jié)鉸接機構(gòu)實現(xiàn)俯仰調(diào)節(jié)，保持機身平衡，避免因重心不穩(wěn)導致傾覆。
• 實戰(zhàn)價值：
  • 在地震引發(fā)的建筑坍塌中，廢墟常形成深溝或裂縫，機器人可直接跨越，無需繞行，縮短救yuan路徑。
  • 城市地下管網(wǎng)、地鐵隧道等場景中，機器人可穿越因結(jié)構(gòu)破壞形成的溝槽，深入救yuan核心區(qū)域。

2. 通行750mm：狹窄廢墟的“靈活穿行者”

• 技術(shù)支撐：
  • 收縮后尺寸為840mm（長）×690mm（寬）×500mm（高），通行寬度僅需750mm，相當于普通家電尺寸，可在廢墟的瓦礫縫隙中靈活移動。
  • 原地360°旋轉(zhuǎn)功能（回轉(zhuǎn)半徑0）使其在狹窄空間內(nèi)無需依賴長轉(zhuǎn)彎半徑，快速調(diào)整方向。
• 實戰(zhàn)價值：
  • 地下商場、人防工程等封閉空間坍塌時，機器人可通過750mm的狹窄通道進入，定位幸存者或運輸救yuan物資。
  • 城市老舊社區(qū)樓道狹窄，機器人可直接穿越樓梯間廢墟，避免人工搬運設(shè)備的障礙。