該機(jī)器人憑借爬坡≥42°和越障高度300mm的卓越性能，成為地震廢墟救yuan中應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的利器。其設(shè)計(jì)融合了高通過(guò)性底盤結(jié)構(gòu)與多場(chǎng)景適應(yīng)能力，具體技術(shù)亮點(diǎn)如下：
1. 爬坡與越障能力的技術(shù)支撐
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爬坡42°：通過(guò)履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)的一體化結(jié)構(gòu)，結(jié)合航空級(jí)鋁合金底盤（離地間隙75mm，擺臂支撐時(shí)可達(dá)260mm），實(shí)現(xiàn)對(duì)42°陡坡的穩(wěn)定攀爬，甚至可應(yīng)對(duì)斷裂的樓梯、斜坡等極端地形。
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越障300mm：履帶設(shè)計(jì)配合雙擺臂的靈活調(diào)節(jié)，可跨越高度達(dá)300mm的障礙物（如倒塌的磚石、鋼筋等），適應(yīng)廢墟中的復(fù)雜地面環(huán)境。
2. 靈活機(jī)動(dòng)性設(shè)計(jì)
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原地360°旋轉(zhuǎn)：回轉(zhuǎn)功能支持機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)快速調(diào)整方向，例如廢墟縫隙或倒塌的建筑內(nèi)部，避免因轉(zhuǎn)向困難延誤救yuan。
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多地形適應(yīng)：履帶與擺臂的組合設(shè)計(jì)不僅適用于廢墟，還能在雪地、泥濘、沙地等環(huán)境中穩(wěn)定移動(dòng)，確保全地形通過(guò)性。
3. 實(shí)際救yuan場(chǎng)景中的應(yīng)用價(jià)值
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地震廢墟救yuan：在建筑坍塌后的瓦礫堆中，機(jī)器人可快速攀爬傾斜的樓板、跨越斷裂的梁柱，深入廢墟內(nèi)部搜索生命跡象。
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城市地下空間：如地鐵隧道、人防工程等場(chǎng)景，其爬坡與越障能力可突破復(fù)雜地形限制，執(zhí)行狹小空間內(nèi)的偵cha與物資運(yùn)輸任務(wù)。
