核心參數(shù)與適配規(guī)格

• 功率與轉(zhuǎn)矩適配：
  額定適配 22kW 伺服電機（如 HG-SR222、HG-SR222B 等），對應(yīng)電機額定轉(zhuǎn)矩約 210N?m（基于 1000rpm 推算），最大轉(zhuǎn)矩可達 630N?m，能滿足重型設(shè)備的高負載驅(qū)動需求（如大型機床主軸、重載傳送帶）。
• 電源與輸出參數(shù)：
  • 主電路：三相 AC400~480V（寬幅兼容 AC380~528V），50/60Hz，額定輸入電流約 45A，峰值電流可達 240A（短時間耐受），適應(yīng)電機啟動和負載突變時的電流沖擊。
  • 控制電路：DC24V±10%，電流 0.5A，功耗約 12W，為編碼器接口、I/O 信號等提供穩(wěn)定電源。
  • 輸出特性：三相 AC 輸出，額定輸出電流約 52A，采用正弦波 PWM 控制，確保高功率下的平穩(wěn)運行和低噪音。

性能與功能特點

1. 高精度控制與響應(yīng)：
   • 支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式無縫切換，配合 22 位絕對值編碼器（分辨率 4,194,304ppr），實現(xiàn)微米級定位精度。
   • 電流環(huán)響應(yīng)頻率 3kHz，速度環(huán)帶寬 1kHz，負載突變時速度波動≤±0.1%，適合對動態(tài)性能要求高的場景（如重型機床切削過程）。
2. 多軸同步與聯(lián)動能力：
   • 搭載 SSCNETⅢ/H 高速通信總線（100Mbps），多軸同步誤差≤1μs，可與 iQ-R 系列運動控制器（如 R32MTCPU、R64MTCPU）配合實現(xiàn) 8 軸以上聯(lián)動，支持電子齒輪、電子凸輪等復(fù)雜軌跡控制（如大型生產(chǎn)線的多軸協(xié)同傳動）。
   • 支持全閉環(huán)控制（需外接光柵尺），直接檢測負載位置，消除機械間隙誤差，提升龍門機床等設(shè)備的同步精度至 ±0.01mm。
3. 負載適應(yīng)性與穩(wěn)定性：
   • 自動慣量識別時間≤200ms，負載慣量比可達 1:200，無需手動參數(shù)調(diào)整即可適配不同負載特性（如齒輪箱、絲杠等傳動機構(gòu)）。
   • 內(nèi)置振動抑制功能，可通過參數(shù)設(shè)置抑制機械共振（如傳動系統(tǒng)的固有頻率振動），降低運行噪聲并延長設(shè)備壽命。
4. 安全與保護機制：
   • 具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 安全標準，緊急情況下可快速切斷電機轉(zhuǎn)矩，保障人員和設(shè)備安全。
   • 全面的保護功能：過電流、過電壓、欠電壓、過熱、電機過載、編碼器異常、接地故障等，實時監(jiān)測并觸發(fā)保護動作（如報警輸出、切斷輸出）。

調(diào)試與集成特性

• 通過 MR Configurator2 軟件實現(xiàn)參數(shù)配置、實時監(jiān)控（速度、電流、位置波形）、自動增益調(diào)整，簡化調(diào)試流程。
• 支持 USB 接口直接連接電腦，或通過以太網(wǎng)與 PLC/HMI 通信，方便遠程監(jiān)控和故障診斷。
• 模塊化設(shè)計，兼容 iQ-R 系列系統(tǒng)集成，可與 PLC、運動控制器等無縫協(xié)作，適合大型自動化系統(tǒng)搭建。

典型應(yīng)用場景

• 中大型數(shù)控機床：如重型加工中心的主軸驅(qū)動、落地鏜銑床的進給軸控制；
• 重型工業(yè)設(shè)備：冶金行業(yè)的軋機驅(qū)動、礦山機械的傳送帶傳動系統(tǒng)；
• 大型成型設(shè)備：注塑機的合模驅(qū)動、壓鑄機的壓射軸控制；
• 自動化生產(chǎn)線：汽車焊接線的重載搬運機械臂、物流分揀系統(tǒng)的重型輸送設(shè)備。