控制軸數(shù):最大可控制 8 軸,能滿足多軸協(xié)同運動的控制需求,適用于復(fù)雜的自動化設(shè)備。
運動控制功能:支持速度控制、速度 / 位置切換控制、同步控制、電子凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、擰緊與壓裝控制等多種運動控制模式,還具備 2 軸直線插補功能,可實現(xiàn)多種復(fù)雜運動軌跡控制。
通信特性:支持 CC - link IE Field 網(wǎng)絡(luò),可作為該網(wǎng)絡(luò)的主站,采用星型或線型拓撲結(jié)構(gòu),最多可連接 104 個遠程設(shè)備,能方便地與其他設(shè)備進行通信和組網(wǎng),實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和分布式控制。此外,還內(nèi)置 RS - 232C 接口,用于參數(shù)設(shè)置。
編程與調(diào)試:兼容三菱 GX Works2/GX Works3 編程軟件,支持 ST(結(jié)構(gòu)化文本)、梯形圖等多種編程語言,方便工程師進行程序編寫。模塊內(nèi)置軸狀態(tài)監(jiān)控、異常檢測功能,支持錯誤代碼輸出,便于快速排查故障。
電源供應(yīng):由 Q 系列主單元或擴展電源模塊供電,DC5V,約 1.2A。
應(yīng)用場景:常用于工業(yè)機器人多關(guān)節(jié)的運動控制,車床、銑床等數(shù)控機床的精密加工,枕式包裝機、灌裝機等包裝機械的同步控制,以及分揀機、AGV 等物流設(shè)備的路徑規(guī)劃與定位。