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功率與電流參數(shù):
額定輸出功率 5kW,額定電流 27A,最大輸出容量約 6.3kVA,通常與 HG-JR503K、HG-JR5034K 等同功率級(jí)別的伺服電機(jī)配套使用,能滿足中高負(fù)載的動(dòng)力需求。
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電源規(guī)格:
主電路電源為三相 AC200V-240V(50Hz/60Hz),允許電壓波動(dòng)范圍 AC170V-264V,頻率波動(dòng) ±5%,需搭配穩(wěn)定的工業(yè)供電系統(tǒng),確保高功率輸出時(shí)的穩(wěn)定性。
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控制性能:
速度頻率響應(yīng)達(dá) 2.5kHz,支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種模式,配合 22 位高分辨率編碼器(4194304 pulses/rev),可實(shí)現(xiàn)高精度定位和流暢的運(yùn)動(dòng)控制,滿足精密加工、重型傳動(dòng)等場(chǎng)景的需求。
具備先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧功能(包括一鍵調(diào)諧、機(jī)械共振抑制),能快速適配不同負(fù)載特性,減少調(diào)試時(shí)間,優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,抑制機(jī)械振動(dòng)。
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通信與接口:
標(biāo)配 SSCNET III/H 高速通信接口,通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms,支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和多軸同步控制,便于集成到復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線或數(shù)控系統(tǒng)中。
提供豐富的 I/O 接口,兼容脈沖指令、模擬量指令等多種控制方式,適配性強(qiáng)。
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安全與保護(hù)功能:
內(nèi)置全面的保護(hù)機(jī)制,包括過電流、過電壓、過負(fù)荷、電機(jī)過熱、編碼器異常、電源缺相、接地故障等保護(hù),提升設(shè)備運(yùn)行安全性。
支持 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)功能,符合 EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e 安全標(biāo)準(zhǔn),緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩,保障人員和設(shè)備安全。
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環(huán)境與安裝:
防護(hù)等級(jí) IP20,適用于室內(nèi)無粉塵、無腐蝕性氣體、無油霧的環(huán)境,運(yùn)行溫度 0°C-55°C(無凍結(jié)),濕度 5%-90%(無結(jié)露),安裝時(shí)需保證良好通風(fēng)以確保散熱效果。