適配功率與電機(jī)

• 額定輸出功率為 3.5kW，可匹配 HG-KR353J 等同功率等級(jí)的伺服電機(jī)，形成完整的大功率伺服控制系統(tǒng)，滿足中重載設(shè)備的驅(qū)動(dòng)需求。

電源規(guī)格

• 主回路電源：三相 AC200-230V（50/60Hz），提供強(qiáng)勁穩(wěn)定的動(dòng)力輸入，支持大功率負(fù)載持續(xù)運(yùn)行。
• 控制回路電源：?jiǎn)蜗?AC200-230V（50/60Hz），確?？刂齐娐返姆€(wěn)定供電，保障控制指令的精準(zhǔn)執(zhí)行。

性能指標(biāo)

• 速度頻率響應(yīng)：高達(dá) 2.5kHz，響應(yīng)速度快，能快速跟蹤動(dòng)態(tài)負(fù)載變化，適合需要高頻調(diào)速或快速啟停的重載場(chǎng)景（如大型輸送線、沖壓設(shè)備輔助軸）。
• 位置控制分辨率：可達(dá) 0.0001°（取決于電機(jī)編碼器），在大功率輸出下仍能保持高精度定位，滿足中大型設(shè)備的精密控制需求（如重型機(jī)床進(jìn)給軸、大型裝配機(jī)械）。

控制方式

• 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基本模式，且模式間可平滑切換，適配多樣化的重載控制場(chǎng)景（如恒轉(zhuǎn)矩卷取、高精度定位搬運(yùn)）。
• 采用正弦波 PWM 控制技術(shù)，結(jié)合優(yōu)化的電流環(huán)算法，運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，即使在低速重載工況下也能保持穩(wěn)定輸出，減少設(shè)備振動(dòng)。

通信與接口

• 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速網(wǎng)絡(luò)接口，通信周期最小 0.5ms，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、控制器之間的高速數(shù)據(jù)交互，保證大功率設(shè)備控制的實(shí)時(shí)性。
• 支持脈沖序列輸入（最大 2Mpps）和模擬量輸入（±10V），可與 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等多種上位設(shè)備對(duì)接，靈活適配不同控制系統(tǒng)架構(gòu)。
• 可擴(kuò)展 Modbus RTU、CC-Link IE TSN 等通信模塊，便于融入工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與集中管理。

安全與保護(hù)

• 內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)，在緊急情況下能快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障大功率設(shè)備的運(yùn)行安全。
• 具備全面的保護(hù)功能，包括過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載（電子熱繼電器）、電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、再生過(guò)電壓、超速、誤差過(guò)大等，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)免受損壞，提升系統(tǒng)可靠性。

安裝與冷卻

• 采用壁掛式安裝，支持多臺(tái)緊密排列（相鄰驅(qū)動(dòng)器可無(wú)間隙安裝），節(jié)省控制柜空間，適合大功率設(shè)備的集中控制布局。
• 冷卻方式為強(qiáng)制風(fēng)冷，配備高效散熱風(fēng)扇和優(yōu)化的散熱結(jié)構(gòu)，確保在 3.5kW 額定負(fù)載下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)工作需求。

應(yīng)用場(chǎng)景