河北五星電力設(shè)備有限公司針對地震等自然災(zāi)害場景設(shè)計的全地形智能搜救裝備,以“強(qiáng)通過性、高精準(zhǔn)度、長續(xù)航力”為核心優(yōu)勢,成為地震廢墟、狹窄空間等極端環(huán)境中的“生命探測尖兵”。
一、核心定位:全地形地震搜救的“先鋒裝備”
霸王龍機(jī)器人的設(shè)計目標(biāo)明確——替代人類進(jìn)入地震后的高危環(huán)境(如廢墟縫隙、垮塌建筑、地下空間),完成生命探測、環(huán)境監(jiān)測、路徑規(guī)劃等任務(wù)。其“全地形”優(yōu)勢源于履帶+擺臂+四驅(qū)的復(fù)合底盤設(shè)計,能適應(yīng)地震后的多種復(fù)雜地形:
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坡道攀爬:可攀爬42°陡坡(相當(dāng)于樓梯的傾斜角度),覆蓋地震后常見的傾斜廢墟場景;
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障礙跨越:越障高度達(dá)300mm(約1個臺階高度),跨溝寬度420mm(約半米),能輕松通過廢墟中的磚塊、梁木等障礙物;
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狹窄空間穿行:收縮后尺寸僅840mm×690mm×500mm(部分型號更緊湊),可進(jìn)入寬度≤1米的廢墟縫隙,滿足地下救yuan需求。
二、高效精準(zhǔn):基于智能技術(shù)的救yuan能力
霸王龍機(jī)器人的“高效精準(zhǔn)”體現(xiàn)在智能感知、實(shí)時傳輸、自主決策三大層面:
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智能感知:生命與環(huán)境雙探測
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搭載生命探測儀(如紅外熱成像、聲波傳感器),可精準(zhǔn)識別廢墟下的生命體征(如呼吸、體溫),探測距離≥10米;
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集成多氣體傳感器(CO、CH?、H?S等),實(shí)時監(jiān)測環(huán)境中的有毒有害氣體,避免救yuan人員誤入危險區(qū)域;
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配備高清攝像頭+微光夜視功能,即使在黑暗的廢墟中,也能將現(xiàn)場畫面實(shí)時回傳至指揮中心,為救yuan決策提供“可視化依據(jù)”。
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實(shí)時傳輸:云端與現(xiàn)場的“無縫連接”
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支持4G/5G云端數(shù)據(jù)傳輸,機(jī)器人采集的音視頻、環(huán)境數(shù)據(jù)可同步上傳至指揮中心,實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程監(jiān)控+實(shí)時調(diào)度”;
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搭載Mesh自組網(wǎng)技術(shù),即使在無公網(wǎng)覆蓋的災(zāi)區(qū),也能通過機(jī)器人之間的信號中繼,保持通信穩(wěn)定(覆蓋半徑≥500米)。
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自主決策:全地形的“智能導(dǎo)航”
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采用激光雷達(dá)+超聲波融合導(dǎo)航,結(jié)合SLAM算法,可自主構(gòu)建廢墟環(huán)境的3D地圖,規(guī)劃最you救yuan路徑;
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具備自主避障功能,遇到障礙物時可自動調(diào)整方向(如原地360°旋轉(zhuǎn)),避免碰撞損壞,提升救yuan效率。