基本參數(shù)

• 額定輸出：600W（0.6kW）
• 電源規(guī)格：?jiǎn)蜗?AC200V-240V（50/60Hz），主電路輸入電流約 4.5A（額定狀態(tài)）
• 額定電流：3.8A
• 控制電路電源：?jiǎn)蜗?AC200V-240V（50/60Hz），額定電流約 0.3A
• 接口電源：DC24V±10%，所需電流容量約 0.5A（含 CN8 連接器信號(hào)）
• 重量：約 1.1kg

控制性能

• 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過參數(shù)靈活切換
• 脈沖輸入：支持 4Mpps 高速脈沖指令，滿足高精度定位需求
• 響應(yīng)性能：電流環(huán)響應(yīng)頻率 2.5kHz，速度環(huán)響應(yīng)頻率 200Hz，動(dòng)態(tài)跟蹤性能優(yōu)異
• 定位精度：配合高分辨率編碼器（如 22 位絕對(duì)式），可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度

功能特點(diǎn)

• 自動(dòng)調(diào)諧：具備先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧功能，能快速適配不同負(fù)載特性，減少調(diào)試時(shí)間
• 振動(dòng)抑制：內(nèi)置多種振動(dòng)抑制功能（如機(jī)械共振抑制、低頻振動(dòng)抑制），降低設(shè)備運(yùn)行噪音
• 安全功能：集成安全轉(zhuǎn)矩切斷（STO）功能，符合 SIL2/PLd 安全標(biāo)準(zhǔn)，提升系統(tǒng)安全性
• 通信接口：支持 RS-422/RS-485 通信，可通過 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控
• 制動(dòng)功能：內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，可外接制動(dòng)電阻，實(shí)現(xiàn)快速減速和停車

適配電機(jī)

工作環(huán)境

• 運(yùn)行環(huán)境溫度：0°C-55°C（無凍結(jié)）
• 存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-20°C-65°C（無凍結(jié)）
• 環(huán)境濕度：90% RH 以下（無凝露）
• 安裝場(chǎng)所：室內(nèi)、無直射陽(yáng)光、無腐蝕性氣體及粉塵