河北五星“瓦er特·霸王龍”地震搜索機(jī)器人以“小尺寸、高靈活、強(qiáng)通過”的緊湊設(shè)計(jì)為核心，針對(duì)地震廢墟中“狹窄、碎片化、障礙物多”的典型場(chǎng)景優(yōu)化，成為便攜救yuan的關(guān)鍵裝備。其設(shè)計(jì)邏輯圍繞“能進(jìn)入、能移動(dòng)、能作業(yè)”展開，通過硬件參數(shù)與智能功能的協(xié)同，解決了傳統(tǒng)救yuan機(jī)器人“體積大、難部署”的痛點(diǎn)。

一、緊湊設(shè)計(jì)的核心參數(shù)：適配廢墟狹窄空間

機(jī)器人的緊湊性通過尺寸優(yōu)化與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵參數(shù)如下：

二、便攜性的實(shí)現(xiàn)：輕量化與模塊化設(shè)計(jì)

為滿足“快速部署”需求，機(jī)器人采用航空級(jí)鋁合金底盤，大幅降低自重（未明確具體重量，但鋁合金材質(zhì)通常比鋼輕40%以上），同時(shí)保持≥100KG的負(fù)載能力，可搭載生命探測(cè)儀、音視頻設(shè)備等救yuan工具，實(shí)現(xiàn)“輕量但不弱化功能”的平衡。

三、廢墟救yuan中的應(yīng)用價(jià)值：緊湊設(shè)計(jì)如何提升效率？

1. 狹窄空間穿透：750mm的通行寬度可進(jìn)入人類無法到達(dá)的廢墟縫隙（如倒塌建筑的夾層、樓梯斷裂處），擴(kuò)大搜索范圍；
2. 靈活移動(dòng)：原地360°回轉(zhuǎn)功能讓機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)快速調(diào)整方向，避免“卡殼”，縮短搜索時(shí)間；

1. 全地形適配：底盤高度可調(diào)節(jié)（75mm-260mm），配合履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)，能在瓦礫堆、沙土、積水等復(fù)雜地形中穩(wěn)定移動(dòng)，確保救yuan行動(dòng)不中斷。