HG-SR152J 是三菱電機的一款中慣性小容量伺服電機，屬于 MR-J4 系列。相關(guān)參數(shù)和特點如下：
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基本參數(shù)：
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額定輸出：1.5kW。
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額定轉(zhuǎn)矩：7.2N·m。
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最大轉(zhuǎn)矩：21.5N·m。
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額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
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轉(zhuǎn)速：3000r/min。
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瞬時允許轉(zhuǎn)速：3450r/min。
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額定電流：9.4A。
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最大電流：29A。
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轉(zhuǎn)動慣量：標(biāo)準(zhǔn)型為 16.0×10??kg?m2，帶電磁制動器型為 18.2×10??kg?m2。
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推薦負載慣量比：17 倍以下。
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編碼器：采用位置?增量共用 22 位編碼器，伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率為 4194304pulses/rev。
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油封：有。
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重量：標(biāo)準(zhǔn)型 7.3kg，帶電磁制動器型 9.3kg。
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產(chǎn)品特點：
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轉(zhuǎn)矩脈動小：通過優(yōu)化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，能大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，可使設(shè)備運行更加平穩(wěn)，實現(xiàn)流暢定速運轉(zhuǎn)。
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響應(yīng)速度快：具備無 “自轉(zhuǎn)” 現(xiàn)象的特點，能快速響應(yīng)控制信號，相比普通電動機，可提高設(shè)備的運行效率和控制精度。
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調(diào)諧方便：支持先進一鍵調(diào)諧功能，可簡單地進行伺服的增益調(diào)整。同時，還能通過先進振動控制功能來抑制機械手的低頻振動，縮短定位完成時間，進而提高生產(chǎn)效率。
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控制模式多樣：通常支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種控制模式，能滿足不同應(yīng)用場景的需求。
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防護等級較高：一般防護等級可達到 IP65 或 IP67，具有較好的防塵、防水性能，能適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
該電機適用于電子設(shè)備制造生產(chǎn)線中的精密定位裝置、小型數(shù)控機床的進給軸驅(qū)動以及包裝機械中的物料輸送和定位機構(gòu)等自動化設(shè)備。
