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人行業(yè)始于一些為解決出現(xiàn)的特定制造問題而編寫的應(yīng)用程序。直到 20 世紀(jì) 80 年代中期，才出現(xiàn)任何通用視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人。初，編程的預(yù)定義形狀只能在不旋轉(zhuǎn)的情況下找到。對(duì)于圓形目標(biāo)來說，這種限制不是問題，但非對(duì)稱目標(biāo)無法在視野中旋轉(zhuǎn)并且仍然可以定位。只知道X，工件的 Y 意味著仍然使用一些夾具以某種方式擁擠零件。通常，圖像是灰度圖像，與現(xiàn)代圖像相比，像素很少。分辨率通常為 256X256 像素，即圖像中的 65,536 像素。與現(xiàn)
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工業(yè)相機(jī)沒有圖像原因

1.鏡頭光圈/對(duì)焦設(shè)置錯(cuò)誤：相機(jī)光圈全閉或?qū)蛊x導(dǎo)致無光進(jìn)入傳感器。常見于手動(dòng)鏡頭未調(diào)整或自動(dòng)光圈驅(qū)動(dòng)異常，畫面全黑無數(shù)據(jù)輸出。

2.數(shù)據(jù)傳輸接口故障：網(wǎng)口（GigE）、USB或Camera Link接口接觸不良、線纜損壞，或協(xié)議配置錯(cuò)誤（如IP沖突），導(dǎo)致圖像無法傳輸至主機(jī)。

3.觸發(fā)信號(hào)未正確配置：相機(jī)處于外部觸發(fā)模式但未收到觸發(fā)信號(hào)（如光電傳感器故障），或觸發(fā)參數(shù)（脈寬/延時(shí)）設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致相機(jī)持續(xù)等待不采集。

4.傳感器或主板損壞：相機(jī)CMOS/CCD傳感器因靜電、過壓或物理撞擊損壞，或主板上的圖像處理芯片（FPGA/ASIC）故障，導(dǎo)致無法采集或輸出圖像。

5.供電異?；颦h(huán)境干擾：PoE供電不足（<15W）、電源電壓波動(dòng)（如低于11V），或強(qiáng)電磁干擾（工業(yè)相機(jī)/電機(jī)）導(dǎo)致相機(jī)工作不穩(wěn)定。

他們通常沒有、人力或勇氣來詳細(xì)評(píng)估新技術(shù)的各個(gè)方面。還經(jīng)常存在這樣的問題：人工智能視覺是否適合特定任務(wù)或可以解決它。不幸的是，這種先有蛋還是先有雞的問題常常導(dǎo)致
求描述編寫計(jì)算機(jī)代碼。雖然目前還沒有準(zhǔn)備好普遍使用，但這項(xiàng)技術(shù)有將可用于解決非常具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。機(jī)器學(xué)習(xí)將繼續(xù)發(fā)展，變得更容易訓(xùn)練和部署，并擴(kuò)展其可以使用的功能，甚至可能進(jìn)行測(cè)量。即使現(xiàn)在，仍有一些演示（研究）應(yīng)用程序可以根據(jù)需求描述編寫計(jì)算機(jī)代碼。雖然目前還沒有準(zhǔn)備好普遍使用，但這項(xiàng)技術(shù)有將可用于解決非常具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。機(jī)器學(xué)習(xí)將繼續(xù)發(fā)展，變得更容易訓(xùn)練和部署，并擴(kuò)展其可以使用的功能，甚至可能進(jìn)行測(cè)量。即使現(xiàn)在，仍有一些演
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工業(yè)相機(jī)沒有圖像維修方法

1.旋轉(zhuǎn)鏡頭光圈環(huán)至F值小，檢查自動(dòng)光圈接線是否松動(dòng)；手動(dòng)調(diào)整對(duì)焦環(huán)觀察圖像變化。若使用C/CS接口鏡頭，確認(rèn)后焦調(diào)節(jié)環(huán)是否鎖緊。對(duì)焦時(shí)可先用強(qiáng)光照射被攝物輔助判斷。必要時(shí)更換鏡頭測(cè)試。

2.更換高質(zhì)量屏蔽線纜，檢查接口針腳有無彎曲。GigE相機(jī)需用廠商工具重置IP；USB相機(jī)更換主機(jī)端口或重裝驅(qū)動(dòng)。Camera Link需確認(rèn)幀接收器配置匹配，檢查TX/RX信號(hào)指示燈狀態(tài)。

3.在相機(jī)軟件中切換為“連續(xù)采集模式”測(cè)試。檢查觸發(fā)線纜連通性，用萬用表測(cè)量信號(hào)端電壓。調(diào)整觸發(fā)參數(shù)：設(shè)置小脈寬>10μs，延時(shí)為0。若需軟觸發(fā)，調(diào)用SDK的TriggerCommand函數(shù)手動(dòng)發(fā)送指令驗(yàn)證。

4檢查傳感器表面是否有污損或裂紋，清潔時(shí)使用無塵布和專用清潔劑。若主板故障，需更換核心模塊（如更換FPGA或電源管理IC）操作時(shí)佩戴防靜電手環(huán)，避免帶電插拔。

5.使用工業(yè)級(jí)開關(guān)電源，PoE相機(jī)優(yōu)先選用802.3at交換機(jī)。電源線加磁環(huán)，數(shù)據(jù)線走屏蔽橋架遠(yuǎn)離強(qiáng)電。測(cè)試時(shí)暫時(shí)關(guān)閉周邊電機(jī)設(shè)備。萬用表測(cè)量電源負(fù)載電壓，空載>12V但帶載<10V需更換電源。

任務(wù)所需的完全相反。我們關(guān)掉燈，將五金店的手電筒放在正確的，他們兩年的問題就消失了。這進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了將基本原則應(yīng)用于照明設(shè)計(jì)的重要性。希望對(duì)其中一些內(nèi)容提供了有用
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形燈、四象限環(huán)形燈和 NIR 環(huán)形燈。這些裝置還配備排序控制器、四區(qū)多驅(qū)動(dòng) LED 驅(qū)動(dòng)器和電纜，為復(fù)雜的裝配和檢查任務(wù)（例如檢查大型零件的不同部分）提供先進(jìn)的
FOV 約為 200 mm 的標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)心鏡頭長(zhǎng)約為 600 mm，WD 約為 520 mm。相同 FOV 的緊湊型版本長(zhǎng)度約為 350 毫米，工作距離為 340 毫米。圖 5. 具有“經(jīng)典”遠(yuǎn)心鏡頭和光學(xué)系統(tǒng)的精密測(cè)量系統(tǒng)與具有相同視場(chǎng)的緊湊型版本的比較 所有圖均由 Opto Engineering? 提供（單擊圖像可放大）。通過遠(yuǎn)心鏡頭的組合，可以實(shí)現(xiàn)更大的小型化透鏡和照明器，因?yàn)樾Ч颖?。?shí)際上，由于照明器產(chǎn)生的光與鏡頭接收的光線完美
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