HG-KR43B 是三菱電機旗下 MELSERVO-JE 系列的一款低慣量交流伺服電機，以下是對其詳細介紹：
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功率與額定轉(zhuǎn)速
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功率：400W
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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最大轉(zhuǎn)速：5000r/min
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轉(zhuǎn)矩特性
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額定轉(zhuǎn)矩：1.27N·m
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最大轉(zhuǎn)矩：3.81N?m（3 倍過載能力）
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編碼器規(guī)格
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分辨率：131,072 脈沖 / 轉(zhuǎn)（17 位絕對值編碼器）
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支持通信：與伺服放大器通過模擬量或脈沖序列通信。
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HG：表示三菱伺服電機的低慣量系列。
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KR：代表 MELSERVO-JE 系列（經(jīng)濟型高性能）。
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43：
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4：功率代碼（對應(yīng) 400W）。
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3：額定轉(zhuǎn)速代碼（對應(yīng) 3000r/min）。
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B：
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表示軸端規(guī)格（B 型為標準軸伸，帶鍵槽）。
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部分型號后可能追加其他字母，表示特殊規(guī)格（如制動器、油封等）。
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高性價比
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JE 系列定位經(jīng)濟型市場，適合預(yù)算有限但需穩(wěn)定性能的應(yīng)用場景。
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緊湊設(shè)計
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機身長度縮短約 15%，節(jié)省安裝空間，適合小型設(shè)備集成。
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低慣量特性
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轉(zhuǎn)子慣量?。s 0.75×10??kg?m2），加速 / 減速響應(yīng)快，適合頻繁啟?；蚩焖俣ㄎ坏膱鼍?。
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功能集成
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內(nèi)置再生制動電阻，無需額外配置；支持自動調(diào)諧功能，簡化參數(shù)設(shè)置。
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兼容性
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可與 MR-JE 系列伺服放大器配套使用，支持脈沖序列（位置控制）和模擬量輸入（速度 / 轉(zhuǎn)矩控制）。
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小型自動化設(shè)備：如包裝機械、貼標機、小型傳送帶。
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數(shù)控機床：小型車床、銑床的進給軸控制。
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機器人關(guān)節(jié)：協(xié)作機器人或輕型工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動。
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電子制造設(shè)備：PCB 鉆孔機、插件機等。
推薦搭配 MR-JE-40A 伺服放大器：
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輸入電源：單相 / 三相 200VAC
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額定輸出電流：2.3A
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通信接口：支持脈沖序列（ 2Mpps）、模擬量輸入（±10V）
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功能：內(nèi)置定位功能、振動抑制控制、自適應(yīng)濾波。
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系列
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HG-KR43B (JE)
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HG-SR40J (J4)
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HF-KP43 (J5)
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定位
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經(jīng)濟型
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高性能
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超高性能
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編碼器
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17 位絕對值
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23 位絕對值
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24 位多圈絕對值
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速度響應(yīng)
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550Hz
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900Hz
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1.5kHz
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過載能力
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300% (3s)
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300% (3s)
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350% (2s)
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價格
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低
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中
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高
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若需更高精度：選擇 J4 或 J5 系列（編碼器分辨率更高，動態(tài)響應(yīng)更快）。
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若預(yù)算有限：JE 系列性價比更高，適合基本定位和速度控制需求。
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若需網(wǎng)絡(luò)通信：J4/J5 系列支持 SSCNETⅢ/H 或 CC-Link IE TSN，可實現(xiàn)分布式控制。
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電源匹配：確認伺服放大器的輸入電源與現(xiàn)場供電一致（單相 / 三相 200VAC）。
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制動電阻：頻繁啟停或大慣量負載時，需評估是否需外接更大容量的制動電阻。
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安裝環(huán)境：避免在粉塵、潮濕或高溫環(huán)境使用，建議防護等級為 IP65 以上（需額外選型）。
