C-663 STEPPER MOTOR CONTROLLER
產(chǎn)品概述
C-663是Mercury Step品牌推出的高性能步進(jìn)電機(jī)控制器，專為兩相步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)，支持閉環(huán)和開環(huán)控制模式。該控制器以高微步分辨率、寬電壓范圍及豐富的接口擴(kuò)展能力為核心特點(diǎn)，適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3D打印機(jī)等對運(yùn)動(dòng)控制精度要求嚴(yán)苛的場景。
主要特點(diǎn)和優(yōu)勢
高微步分辨率與閉環(huán)控制：
微步分辨率可達(dá)1/2048全步，結(jié)合閉環(huán)反饋機(jī)制（如編碼器輸入），實(shí)現(xiàn)亞微米級定位精度，適用于精密加工與微動(dòng)控制。
支持梯形速度曲線與點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，適應(yīng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡需求。
寬電壓與功率支持：
工作電壓范圍24-48V DC，支持最大輸出功率60W，可驅(qū)動(dòng)高扭矩步進(jìn)電機(jī)，滿足重載場景需求。
每相電流限制為2.5A，兼顧能效與電機(jī)保護(hù)。
靈活的網(wǎng)絡(luò)與接口擴(kuò)展：
支持菊花鏈網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌赏ㄟ^RS-232/USB接口實(shí)現(xiàn)多控制器協(xié)同控制，簡化系統(tǒng)布線。
提供4路模擬/數(shù)字I/O、編碼器輸入（A/B差分信號、RS-422索引脈沖）及限位開關(guān)接口，適配各類傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
軟件生態(tài)與編程支持：
支持NI LabVIEW、Python、MATLAB等開發(fā)環(huán)境，提供動(dòng)態(tài)庫與API接口，降低二次開發(fā)難度。
內(nèi)置宏命令語言與非易失性存儲(chǔ)，支持獨(dú)立運(yùn)行預(yù)設(shè)程序，減少對上位機(jī)的依賴。
技術(shù)規(guī)格
項(xiàng)目參數(shù)
控制器類型閉環(huán)/開環(huán)兩相步進(jìn)電機(jī)
微步分辨率1/2048全步
工作電壓24-48V DC
最大輸出功率60W
接口類型USB、RS-232、RS-422、Sub-D 26針
編碼器輸入A/B差分信號（60MHz）、RS-422索引脈沖
限位開關(guān)輸入2路TTL，可編程
功耗（滿載/空載）48W/3W
伺服循環(huán)時(shí)間50μs
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化：
集成于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度工件加工；控制自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械臂與傳送帶，提升生產(chǎn)效率。
機(jī)器人技術(shù)：
用于服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，支持多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)；在醫(yī)療機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的精準(zhǔn)定位。
3D打印與精密儀器：
驅(qū)動(dòng)打印頭與掃描儀，確保層間精度與重復(fù)定位穩(wěn)定性；應(yīng)用于顯微鏡載物臺(tái)的微動(dòng)控制。
能源與汽車制造：
控制電池組裝線的定位機(jī)構(gòu)；在汽車座椅調(diào)節(jié)器中實(shí)現(xiàn)高可靠性位置反饋。
相關(guān)產(chǎn)品
C-663.12：增強(qiáng)型版本，支持PID控制器動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整，適用于高負(fù)載場景。
PIMikroMove用戶軟件：配套控制工具，提供圖形化界面與腳本編程功能，簡化系統(tǒng)調(diào)試。
