IAI電動夾爪-六盤水

產(chǎn)品價格：	999/人民幣
最后更新：	2024-05-28 12:12:50
產(chǎn)品產(chǎn)地：	廣東深圳市
發(fā)貨地：	廣東深圳市 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	53

公司基本資料信息

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
謝工先生
會員[試用會員產(chǎn)品]
郵件2630337026@qq.com
手機(jī)18898615328
電話
傳真
地址深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806

產(chǎn)品詳細(xì)說明

IAI電動夾爪-六盤水

對柔性機(jī)械臂的控制一般有如下方式：

1、剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度，NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。

2、前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動看成是對剛性運動的確定性干擾而采用前饋補(bǔ)償?shù)霓k法來抵消這種干擾。德國的Bernd Gebler研究了具有彈性桿和彈性關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人的前饋控制。張鐵民研究了基于利用增加零點來消除系統(tǒng)的主導(dǎo)極點和系統(tǒng)不穩(wěn)定的方法，設(shè)計了具有時間延時的前饋控制器，和PID控制器比較起來，可以更加明顯的消除系統(tǒng)的殘余振動。

3、加速度反饋控制。Khorrami FarShad和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機(jī)械臂的末端軌跡控制問題。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

在線詢盤/留言 請仔細(xì)填寫準(zhǔn)確及時的聯(lián)系到你!

您的姓名：	您的姓名沒有寫*	預(yù)計需求數(shù)量：	* 請輸入整數(shù) 請?zhí)顚憯?shù)量
聯(lián)系手機(jī)：	*請?zhí)顚懩愕氖謾C(jī)號碼	移動電話或傳真：
電子郵件：	*郵箱格式不正確請?zhí)顚懩愕碾娮余]件	所在單位：
咨詢內(nèi)容：	我想了解：《IAI電動夾爪-六盤水》的詳細(xì)信息.請商家盡快與我聯(lián)系。 * 請?zhí)钕嚓P(guān)內(nèi)容

更多..本企業(yè)其它產(chǎn)品

最近中文字幕在线mv视频7,伊人久久精品亚洲午夜,最近最好的中文字幕2019免费,中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费,一区二区三区在线 | 日本

IAI電動夾爪-六盤水