履帶式拖拉機與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插 入土內(nèi)，驅(qū)動輪不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，也相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。