齒輪機械手自動上料主要由機械臂、抓取裝置、輸送系統(tǒng)、安全防護裝置、控制系統(tǒng)等組成，其工作流程如下：齒輪軸從儲料區(qū)輸送至機械手抓取范圍內(nèi)，待機械手準備就緒，機械手根據(jù)預設的路徑和動作，精確抓取齒輪軸并將其移動至目標位置，將抓取到的齒輪軸放置到加工設備上，待加工完成后執(zhí)行下料操作，從加工設備上取下已加工完成的齒輪軸，并放置到指ding位置，等待后續(xù)處理，機械手根據(jù)預設的循環(huán)路徑和動作，持續(xù)執(zhí)行上下料作業(yè)，直至生產(chǎn)任務完成。