
步進電機的位置控制與速度控制可根據(jù)上節(jié)的原理按如下操作進行:步進電機的位置控制依指令脈沖的總數(shù)而定。步進電機的速度與指令頻率的pps成正比。由指令脈沖可以進行位置和速度控制,不需反饋電路即開環(huán)控制。DC電機或無刷電機要作位置控制和速度控制時,轉子的位置或速度的信號必須反饋給控制器,即要加反饋傳感器,如下圖所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)才可以實現(xiàn)。相對的,如下圖所示的開環(huán)控制不必特別在轉子上加裝位置或速度傳感器電路,包含驅(qū)動電路的步進電機的整體費用一般比較便宜。