康復(fù)機(jī)器人主要作用于腳踝，通過腳踏板運(yùn)動角度的改變帶動患者的腳踝在平面的旋轉(zhuǎn)和平移，進(jìn)而帶動患者小腿和大腿運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)患者整個下肢的步態(tài)訓(xùn)練。

腳踏板的運(yùn)動是通過曲柄―連桿機(jī)構(gòu)加上圓盤轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的。二連桿的一端鉸接在圓盤的非圓心點(diǎn)上，二連桿的另一端連接在腳踏板側(cè)面。通過圓盤的轉(zhuǎn)動，依次帶動二連桿、腳踏板運(yùn)動來使腳踏板改變平面上的位移，從而使固定在腳踏板上的患者的腳跟隨著腳踏板做被動式康復(fù)訓(xùn)練。其中最主要的部分就是利用圓盤的轉(zhuǎn)動，使固定在圓盤上的連桿做一個往復(fù)式的運(yùn)動，進(jìn)而能夠達(dá)到模擬人步行的效果。腳踏板的一個側(cè)面和連桿通過轉(zhuǎn)動副連接，另外一個側(cè)面通過一個滑動副固定在一個具有一定軌跡的滑槽內(nèi)來固定腳踏板滑動時的軌跡，更好地擬合人步行的軌跡。

收費(fèi)項(xiàng)目名稱：偏癱肢體綜合訓(xùn)練、下肢綜合訓(xùn)練、站立行走能力綜合訓(xùn)練等

收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)（元/人次）：300元

收費(fèi)項(xiàng)目對應(yīng)治療檢查的臨床意義：在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域，對患者的早期步行訓(xùn)練以及后遺癥期的步態(tài)矯正與改善方面有著不可替代的作用

收費(fèi)類型（自費(fèi)/公費(fèi)）：公費(fèi)

社會效益：利用智能康復(fù)的先進(jìn)技術(shù)，盡早進(jìn)行早期康復(fù)，不僅可以降低患者致殘率，提高生活能力，提高患者滿意度，同時提升了科室和醫(yī)院的整體水平，也大大節(jié)約了社會資源。