在電控制系統(tǒng)方面，本系統(tǒng)采用了伺服電機、壓力傳感器、光電角度傳感器、光電限位開關(guān)等設(shè)備來完成智能化的功能。

在腳踏板的底部，封裝有兩個壓力傳感器，腳掌和腳跟各一個，來監(jiān)控腳步壓力的變化，根據(jù)壓力變化的情況，系統(tǒng)能夠有相對應(yīng)的響應(yīng)。

伺服電機放置在圓盤中心、腳踏板側(cè)面。其中放置在圓盤中心的伺服電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，放置在腳踏板側(cè)面的伺服電機帶動腳踏板旋轉(zhuǎn)，使踝關(guān)節(jié)的角度發(fā)生變化，配合連桿帶動的平移運動，就完成了平面的平移――旋轉(zhuǎn)運動。而兩個伺服電機又是由一個智能的控制系統(tǒng)控制的，就是電控制系統(tǒng)的下位機部分，控制伺服電機在不同的步行時間點旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，完成整個步行周期時間序列的腳部位置要求。光電角度傳感器用來監(jiān)控伺服電機轉(zhuǎn)動的角度，保障了該控制系統(tǒng)的精度。

收費項目名稱：偏癱肢體綜合訓(xùn)練、下肢綜合訓(xùn)練、站立行走能力綜合訓(xùn)練等

收費標(biāo)準(zhǔn)（元/人次）：300元

收費項目對應(yīng)治療檢查的臨床意義：在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域，對患者的早期步行訓(xùn)練以及后遺癥期的步態(tài)矯正與改善方面有著不可替代的作用

收費類型（自費/公費）：公費

社會效益：利用智能康復(fù)的先進技術(shù)，盡早進行早期康復(fù)，不僅可以降低患者致殘率，提高生活能力，提高患者滿意度，同時提升了科室和醫(yī)院的整體水平，也大大節(jié)約了社會資源。