康復(fù)機(jī)器人主要作用于腳踝，通過(guò)腳踏板運(yùn)動(dòng)角度的改變帶動(dòng)患者的腳踝在平面的旋轉(zhuǎn)和平移，進(jìn)而帶動(dòng)患者小腿和大腿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者整個(gè)下肢的步態(tài)訓(xùn)練。

腳踏板的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)曲柄―連桿機(jī)構(gòu)加上圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。二連桿的一端鉸接在圓盤的非圓心點(diǎn)上，二連桿的另一端連接在腳踏板側(cè)面。通過(guò)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，依次帶動(dòng)二連桿、腳踏板運(yùn)動(dòng)來(lái)使腳踏板改變平面上的位移，從而使固定在腳踏板上的患者的腳跟隨著腳踏板做被動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練。其中最主要的部分就是利用圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定在圓盤上的連桿做一個(gè)往復(fù)式的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠達(dá)到模擬人步行的效果。腳踏板的一個(gè)側(cè)面和連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另外一個(gè)側(cè)面通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)副固定在一個(gè)具有一定軌跡的滑槽內(nèi)來(lái)固定腳踏板滑動(dòng)時(shí)的軌跡，更好地?cái)M合人步行的軌跡。

收費(fèi)項(xiàng)目名稱：偏癱肢體綜合訓(xùn)練、下肢綜合訓(xùn)練、站立行走能力綜合訓(xùn)練等

收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)（元/人次）：300元

收費(fèi)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)治療檢查的臨床意義：在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域，對(duì)患者的早期步行訓(xùn)練以及后遺癥期的步態(tài)矯正與改善方面有著不可替代的作用

收費(fèi)類型（自費(fèi)/公費(fèi)）：公費(fèi)

社會(huì)效益：利用智能康復(fù)的先進(jìn)技術(shù)，盡早進(jìn)行早期康復(fù)，不僅可以降低患者致殘率，提高生活能力，提高患者滿意度，同時(shí)提升了科室和醫(yī)院的整體水平，也大大節(jié)約了社會(huì)資源。