1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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?按分：軍用和民用；
按運行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應(yīng)用場合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實際的應(yīng)用。

:萊蕪MOTOVARIO減速機廠四是促進設(shè)計產(chǎn)業(yè)發(fā)展。積極培育工業(yè)設(shè)計服務(wù)市場，完善工業(yè)設(shè)計產(chǎn)業(yè)鏈。支持工業(yè)制造企業(yè)購買工業(yè)設(shè)計服務(wù)，支持工業(yè)設(shè)計企業(yè)以訂單式、契約式、股權(quán)式等多種形式為工業(yè)制造企業(yè)設(shè)計服務(wù)。以工作績效為重點，制定浙江省工業(yè)設(shè)計、機構(gòu)等的考核評價指標(biāo)，完善考核評價機制，第三方評價和定期考核，建立和完善工業(yè)設(shè)計產(chǎn)業(yè)動態(tài)評估和監(jiān)測體系，有條件地實施淘汰和遞補機制，促進工業(yè)設(shè)計、設(shè)計機構(gòu)與經(jīng)濟發(fā)展的融合，形成可持續(xù)發(fā)展的機制，實現(xiàn)自主發(fā)展。