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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)日常保護(hù)與保養(yǎng)辦法：
1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào)，伺服電機(jī)的表面有必要保持清潔，并且進(jìn)氣口不得被塵土，纖維等阻塞。
2.伺服電機(jī)的熱保護(hù)繼續(xù)作業(yè)時，應(yīng)查看是由于伺服電機(jī)缺點或過載引起的，或許保護(hù)設(shè)備的設(shè)定值是否過低。打掃缺點后，即可投入作業(yè)。
3.保證伺服電機(jī)在作業(yè)期間潤滑超卓。一般伺服電機(jī)作業(yè)約5000個小時，即有必要添加或替換潤滑脂，假定軸承在作業(yè)過程中過熱或潤滑變差，液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時，請去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對2極）及2/3(對4、6、8極)。
4.當(dāng)軸承壽數(shù)結(jié)束時，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的振蕩和噪聲將大大添加，請查看軸承的徑向游隙是否抵達(dá)以下值：
軸承需求替換
5.拆開伺服電機(jī)時，可將轉(zhuǎn)子從軸的延伸端或未延伸端拉出。假定不需求卸下電扇，則更方便地從非軸伸端卸下轉(zhuǎn)子。從定子上拆下轉(zhuǎn)子時，請防止損壞定子繞組或絕緣層。6.替換繞組時，應(yīng)留心形狀，標(biāo)準(zhǔn)，匝數(shù)，線規(guī)等。原始繞組的當(dāng)您丟掉此數(shù)據(jù)時，應(yīng)要求制造商隨意更改原始規(guī)劃繞組。一般，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)或各種物品現(xiàn)已損壞，乃至變得無法運用。
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過流缺點解決辦法
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過流首要是由于伺服電機(jī)重要部件的例行查看，包括定子、轉(zhuǎn)子、制動器、編碼器的檢測。
針對過流缺點，應(yīng)要害查看電機(jī)定子、制動器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動器。首先要打掃是不是司機(jī)問題，可以用代入法代替。特別是驅(qū)動器可以帶好伺服電機(jī)來判別缺點。
假定是在電機(jī)缺點的情況下，線圈的電阻和電感可以用電橋LCR來檢測。假定三相平衡，查看制動器，看制動器是否損壞或線圈是否焚毀。在額定電壓下，運用DC電源查看是否有電流流過，是否有吸合聲，并招認(rèn)其好壞。假定制動器損壞，轉(zhuǎn)子不會翻滾，這將導(dǎo)致建議時過電流。
假定問題依然存在，拆開機(jī)器。這種類型的編碼器是增量式的，建議驅(qū)動器自動變零，無需角度對準(zhǔn)。拆開后，看看轉(zhuǎn)子的永磁體是否損壞。一般轉(zhuǎn)子損壞后電機(jī)無法翻滾，導(dǎo)致建議時過流。
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過熱缺點解決辦法
庫卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過高首要原因在于散熱器這方面。
一、原因分析:
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、打掃缺點辦法:
1、通過操作操控屏上的招認(rèn)鍵對缺點信號復(fù)位。
2、清潔散熱體。
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