EMERSON模塊1C31234G01+1C31238H01
通訊網(wǎng)絡(luò)的分級體系:早期的DCS系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)都是專用的,DCS有幾級網(wǎng)絡(luò),完成不同模件之間的通訊。
從目前的情況來看,DCS的最多網(wǎng)絡(luò)級有四級,它們分別是I/O總線、現(xiàn)場總線、控制總線和DCS網(wǎng)絡(luò)。
(1) I/O總線
它把多種I/O信號送到控制器,由控制器讀取I/O信號,I/O模件之間并不交換數(shù)據(jù)。I/O總線包括并行總線和串行總線。I/O總線的傳輸速率是不高的,從幾十K到幾兆不等,為了快速,最好是并行總線。采用并行總線,其I/O模件必須與控制器模件相鄰。若采用串行總線,I/O模件和控制器之間的距離也要比較近才行。通常把控制器模件和I/O模件裝在一個機(jī)柜內(nèi)或相鄰的機(jī)柜內(nèi)。
(2) 現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線是90年代初發(fā)展起來的,遠(yuǎn)程I/O應(yīng)該采用現(xiàn)場總線,如CAN、LONWORKS、HART總線等。在DCS系統(tǒng)中,遠(yuǎn)程I/O采用HART總線比較多。比如現(xiàn)場的變送器,距離控制器機(jī)柜比較遠(yuǎn),常把16個變送器來的信號編成一組,用HART總線把信號送到控制器,控制器同時讀進(jìn)16個變送器來的信號。采用現(xiàn)場總線,控制器和變送器兩者距離可達(dá)1公里以上。
(3) 控制總線
把完成不同任務(wù)的三種控制器連在一條總線上,實(shí)現(xiàn)控制器之間的通訊,稱為控制總線。在控制總線上的不同控制器的數(shù)量不受限制,在這一條總線上除三種不同的控制器模件以外,還有DCS網(wǎng)絡(luò)的接口模件。在控制總線上,控制器之間可以調(diào)用數(shù)據(jù),使得模擬量和開關(guān)量之間的結(jié)合很好??刂瓶偩€不是DCS系統(tǒng)都具有,可以把各種控制器分別連到DCS網(wǎng)絡(luò)上,控制器之間的數(shù)據(jù)調(diào)用通過DCS網(wǎng)絡(luò)。控制總線的傳輸速率與I/O總線的傳輸速率相類似。通常是幾十K到幾兆之間。當(dāng)CPU和存儲器的能力比較強(qiáng)時,把開關(guān)量的邏輯運(yùn)算和模擬量的采集功能都在一個控制器中完成,這樣在控制總線上就只有一種形式的控制器。其通訊協(xié)議類似以太網(wǎng),采用載波監(jiān)聽,令牌廣播發(fā)送。
(4) DCS網(wǎng)絡(luò)
它把現(xiàn)場控制器和人機(jī)界面連成一個系統(tǒng)。為了確保通訊可靠,DCS生產(chǎn)廠家無論是電纜,還是通訊接口,都作成冗余的,一條網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障,另一條備用網(wǎng)絡(luò)立即投入運(yùn)行。連在DCS通訊網(wǎng)絡(luò)上的部件稱為結(jié)點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))。在地理位置上,結(jié)點(diǎn)可以分散配置,各結(jié)點(diǎn)的距離各DCS系統(tǒng)不同,有的可達(dá)幾百米。DCS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率在幾百K至一百兆之間,網(wǎng)絡(luò)的總長度可達(dá)幾公里,最短也有幾百米,網(wǎng)絡(luò)不夠長時需加中繼器。計算機(jī)集成技術(shù)和現(xiàn)場總線的發(fā)展,將對DCS的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生重大影響。目前DCS的結(jié)構(gòu)將受到上下肢解,上層工作站將與CIPS緊密結(jié)合,DCS將演變成CIPS 的低層部分;在現(xiàn)場級,現(xiàn)場總線的應(yīng)用將使傳統(tǒng)的DCS I/O結(jié)構(gòu)徹底改變?,F(xiàn)場總線將對自控領(lǐng)域帶來深刻影響,工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)將以統(tǒng)一的現(xiàn)場總線為紐帶構(gòu)成,現(xiàn)場控制系統(tǒng)(FCS)將是21世紀(jì)的開放控制系統(tǒng)。
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