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泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢？
一、編程簡單
可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
二、安裝快捷
泰科對協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革，對于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言，從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到shou次簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時(shí)便能完成。
三、部署靈活
別受限于專用機(jī)器人。泰科機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個應(yīng)用程序中，而不會改變您的生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機(jī)器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動處理幾乎任何手動作業(yè)，包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機(jī)器人能夠復(fù)用為經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置的編程。
四、協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險(xiǎn)和枯燥工作的人工操作員，以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在全球數(shù)千臺多軸機(jī)器人中，有 80% 的機(jī)器人在無安全保護(hù)防護(hù)裝置（經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評估后）、旁邊無人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作。
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參數(shù) |
單位 |
RJS14 |
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減速器速比 |
-- |
101 |
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減速器背隙 |
arcmin |
10 |
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轉(zhuǎn)動精度 |
arcmin |
1 |
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電機(jī)極對數(shù) |
-- |
6 |
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電機(jī)額定功率 |
W |
117 |
|
電機(jī)額定電壓 |
V |
48 |
|
電機(jī)額定電流 |
A |
5.7 |
|
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
3000 |
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電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
0.42 |
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電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) |
Nm/A |
0.078 |
|
反電動勢系數(shù) |
V/krpm |
8.93 |
|
關(guān)節(jié)重量 |
kg |
1.75 |
|
關(guān)節(jié)直徑 |
mm |
90 |
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關(guān)節(jié)高度 |
mm |
104 |
|
關(guān)節(jié)長度 |
mm |
130 |
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許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
28 |
|
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
13.5 |
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最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 |
Nm |
54 |
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額定轉(zhuǎn)速 |
rpm |
30 |
|
最大轉(zhuǎn)速 |
rpm |
40 |
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增量編碼器 |
P/R |
20000 |
|
絕對值編碼器 |
Bit |
17/19 |
