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深圳泰科SHD系列機(jī)器人智能柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 標(biāo)準(zhǔn)/可定制
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產(chǎn)品價(jià)格： /人民幣 
最后更新： 2023-05-08 11:21:55
產(chǎn)品產(chǎn)地： 廣東深圳
發(fā)貨地： 廣東深圳市 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量： 不限
有效期： 長(zhǎng)期有效
最少起訂： 1
瀏覽次數(shù)： 222
詢(xún)價(jià)　　試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
    • 鄧經(jīng)理小姐 銷(xiāo)售
    • 會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
    • 郵件marketing@techsoft-robots.com
    • 手機(jī)18925247525
    • 電話(huà)
    • 傳真
    • 地址深圳南山區(qū)松白路1026號(hào)未來(lái)科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    【主要特性】

    • 減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
    • 執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由
    • 高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
    • 減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
    • 主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
    • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...


    【規(guī)則參數(shù)】



    基本性能
    參數(shù)類(lèi)型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
    許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 28 54 82 28
    平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
    最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 54 110 54 110 147 54
    額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
    最大轉(zhuǎn)速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
    定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
    電氣性能
    額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
    峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
    工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
    輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
    通訊協(xié)議  -- Ethercat/Canopen
    機(jī)械性能
    直徑 mm 70 80 70 80 90 70
    長(zhǎng)度 mm 75 82 76 82 88 93
    重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
    減速比 -- 101 101 101 101 101 101
    抱閘 -- 無(wú) 無(wú) 無(wú) 無(wú) 無(wú) 有
    絕對(duì)值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈絕對(duì)值 16位單圈/16位多圈絕對(duì)值（可選20000P/R增量編碼器）
    溫/濕度
    工作溫度  -- 0 - 50℃
    濕度  -- 90%相對(duì)濕度（非冷凝）
    環(huán)境要求
    IP等級(jí)  -- IP54


    【機(jī)械尺寸外形圖】



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